[发明专利]一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备

摘要

本发明公开了一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，包括主机箱、驱动轮、电机、动力传输轴、气缸、水箱、GPS定位系统、PLC控制系统、备用水箱、水管、清障抓手、摄像头、清洁管、清洁爪、电瓶箱、转轴、摄像头底座、支架、中间隔板和多功能板。本发明的有益效果是：驱动轮通过动力传输轴与电机连接，且该设备设置四个驱动轮，增强传动动力采用4驱驱动，便于适用更多恶劣环境，支架两侧通过螺栓紧固清洁管和清洁爪,保证摄像头能够在作业时自动清洗摄像头表面，大大提高设备工作效率，清障抓手通过运动机构固定在多功能板前端，且清障抓手能够通过遥控系统进行作，便于设备在恶劣环境行动更方便，加大设备作业时的可靠性。

主权项

1.一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，其特征在于：包括主机箱(1)、驱动轮(2)、电机(3)、动力传输轴(4)、气缸(5)、水箱(6)、GPS定位系统(7)、PLC控制系统(8)、备用水箱(9)、水管(10)、清障抓手(11)、摄像头(12)、清洁管(13)、清洁爪(14)、电瓶箱(15)、转轴(16)、摄像头底座(17)、支架(18)、中间隔板(19)和多功能板(20)；所述中间隔板(19)安装在主机箱(1)中部，所述驱动轮(2)和动力传输轴(4)与电机(3)连接，所述气缸(5)安装在主机箱(1)底部，所述水箱(6)、备用水箱(9)和电瓶箱(15)安装中间隔板(19)上端，所述电瓶箱(15)两侧设置有GPS定位系统(7)和PLC控制系统(8)，所述水箱(6)通过水管(10)与备用水箱(9)连接，所述多功能板(20)前端设置支架(18)安装孔，所述摄像头(12)通过转轴(16)安装在摄像头底座(17)下端，所述摄像头底座(17)安装在支架(18)下端，所述支架(18)左端设置有清洁管(13)，所述支架(18)右端安装有清洁爪(14)，所述支架(18)下端设置有清障抓手(11)。