[发明专利]一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备

说明书

本发明公开了一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，包括主机箱、驱动轮、电机、动力传输轴、气缸、水箱、GPS定位系统、PLC控制系统、备用水箱、水管、清障抓手、摄像头、清洁管、清洁爪、电瓶箱、转轴、摄像头底座、支架、中间隔板和多功能板。本发明的有益效果是：驱动轮通过动力传输轴与电机连接，且该设备设置四个驱动轮，增强传动动力采用4驱驱动，便于适用更多恶劣环境，支架两侧通过螺栓紧固清洁管和清洁爪,保证摄像头能够在作业时自动清洗摄像头表面，大大提高设备工作效率，清障抓手通过运动机构固定在多功能板前端，且清障抓手能够通过遥控系统进行作，便于设备在恶劣环境行动更方便，加大设备作业时的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种管道内影像录制设备，具体为一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，属于管道内施工领域技术领域。

背景技术

由于我国城市人口的不断增长，供水、排水、污水管道出現的问题越来越多，道管扩建长度越来越不断延扩，流动的方向随着城市不断扩大也在发生着向变，这样给管道的陈积多年的泥沙及管道施工中留下的杂物，有可能改变方向堆积在一起形成管道堵塞，水质下降，造成隐患，在施工完成后必须对管道内部进行机器人巡查，没有问题后再对管道内进行冲洗，正常供水管道的检修就比较困难了。

现有的安装支架结构较为简单，其一、传统设备采用两个驱动轮，动力较小，不能在恶劣环境下作业，其二、传统设备不配备脱困装置，在设备因恶劣环境无法移动时，只能等待救援，且救援成本大，其三、传统设备采用传统控制，使得设备庞大且笨重，其四、传统设备对作业时设备得摄像头不能实施清理，导致摄像头看不清时必须返回。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，包括主机箱、驱动轮、电机、动力传输轴、气缸、水箱、GPS定位系统、PLC控制系统、备用水箱、水管、清障抓手、摄像头、清洁管、清洁爪、电瓶箱、转轴、摄像头底座、支架、中间隔板和多功能板；所述中间隔板安装在主机箱中部，所述驱动轮和动力传输轴与电机连接，所述气缸安装在主机箱底部，所述水箱、备用水箱和电瓶箱安装中间隔板上端，所述电瓶箱两侧设置有GPS定位系统和PLC控制系统，所述水箱通过水管与备用水箱连接，所述多功能板前端设置支架安装孔，所述摄像头通过转轴安装在摄像头底座下端，所述摄像头底座安装在支架下端，所述支架左端设置有清洁管，所述支架右端安装有清洁爪，所述支架下端设置有清障抓手。

优选的，为了增强传动动力采用4驱驱动，便于适用更多恶劣环境，所述驱动轮通过动力传输轴与电机连接，且该设备设置四个驱动轮。

优选的，为了保证设备在受困时能够自救，气缸工作将设备顶起离开受困区域，所述气缸通过螺栓固定在主机箱上，且气缸工作时能伸出主机箱外，气缸均匀分布在主机箱四角。

优选的，为了减小主机空间采用PLC控制，保证设备迷失方向后便于寻找安装GPS定位系统，所述GPS定位系统和PLC控制系统通过螺栓固定在电瓶箱左右两侧，且GPS定位系统和PLC控制系统经过严格密封固定在电瓶箱左右两侧。

优选的，为了保证摄像头能够在作业时自动清洗摄像头表面，所述支架两侧通过螺栓紧固清洁管和清洁爪,且清洁管和清洁爪可动并受PLC控制系统控制。

优选的，为了便于设备在恶劣环境行动更方便，所述清障抓手通过运动机构固定在多功能板前端，且清障抓手能够通过遥控系统进行作业。

优选的，为了保证设备能在工作时能够看到全部区域，所述摄像头和转轴通过轴承与摄像头底座连接；且摄像头可以进行360°转动