[发明专利]一种机器人运动路径显示的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201811571738.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109605374B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王晓佳;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人运动路径显示的方法、装置及机器人，其中，该机器人运动路径显示的方法包括获取所述机器人当前的运动路径，对所述运动路径进行识别，获得所述运动路径的类型，根据所述运动路径的类型，确定与所述运动路径的类型相对应的显示方式，按照确定的显示方式在电子地图上显示所述运动路径。本发明通过在电子地图上使用与运动路径类型相对应的显示方式来区分不同类型的运动路径，不仅有利于提升地图的显示效果，也有利于用户快速分辨出清洁路径和辅助路径，从而提升用户的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 路径 显示 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动路径显示的方法，其特征在于，包括：获取所述机器人当前的运动路径；对所述运动路径进行识别，确定所述运动路径的类型；根据所述运动路径的类型，确定与所述运动路径的类型相对应的显示方式；按照确定的显示方式在电子地图上显示所述运动路径。
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