[发明专利]一种机器人运动路径显示的方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人运动路径显示的方法，其特征在于，包括：

获取所述机器人当前的运动路径；

对所述运动路径进行识别，确定所述运动路径的类型；

根据所述运动路径的类型，确定与所述运动路径的类型相对应的显示方式；

按照确定的显示方式在电子地图上显示所述运动路径；

所述对所述运动路径进行识别，确定所述运动路径的类型包括：

判断所述运动路径是否为预先规划的运动路径；

若所述运动路径是预先规划的运动路径，则对所述运动路径的形状进行识别；若所述运动路径的形状为弓字形，则确定所述运动路径的类型为清洁路径；若所述运动路径的形状不为弓字形，则确定所述运动路径的类型为辅助清洁路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述运动路径进行识别，确定所述运动路径的类型包括：

判断所述运动路径是否为预先规划的运动路径；

若所述运动路径不是预先规划的运动路径，则判断所述运动路径是否贴合障碍物的边缘线；

若所述运动路径贴合障碍物的边缘线，则确定所述运动路径的类型为清洁路径；

若所述运动路径未贴合障碍物的边缘线，则确定所述运动路径的类型为辅助路径。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述运动路径的类型，确定与所述运动路径的类型相对应的显示方式包括：

若所述运动路径的类型为清洁路径，则确定所述运动路径的显示方式为第一预设方式；

若所述运动路径的类型为辅助路径，则确定所述运动路径的显示方式为第二预设方式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设方式包括将所述清洁路径显示在所述电子地图上，所述第二预设方式包括将所述辅助路径隐藏在所述电子地图上。

5.一种机器人运动路径显示的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述机器人当前的运动路径；

识别模块，用于对所述运动路径进行识别，获得所述运动路径的类型；

确定模块，用于根据所述运动路径的类型，确定与所述运动路径的类型相对应的显示方式；

显示模块，用于按照确定的显示方式在电子地图上显示所述运动路径；

所述确定模块具体包括：

第一判断单元，用于判断所述运动路径是否为预先规划的运动路径；

识别单元，用于若所述运动路径是预先规划的运动路径，则对所述运动路径的形状进行识别；

第一确定单元，用于若所述运动路径的形状为弓字形，则确定所述运动路径的类型为清洁路径；

第二确定单元，用于若所述运动路径的形状不为弓字形，则确定所述运动路径的类型为辅助清洁路径。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述运动路径是否为预先规划的运动路径；

第三判断单元，用于若所述运动路径不是预先规划的运动路径，则判断所述运动路径是否贴合障碍物的边缘线；

第三确定单元，用于若所述运动路径贴合障碍物的边缘线，则确定所述运动路径的类型为清洁路径；

第四确定单元，用于若所述运动路径未贴合障碍物的边缘线，则确定所述运动路径的类型为辅助路径。

7.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。