[发明专利]一种基于机会信号辅助的精密单点定位方法及定位装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于机会信号辅助的精密单点定位方法及定位装置，其中方法包括：通过DTV信号计算第一速度和第一加速度；根据第一速度和第一加速度确定当前时刻由IMU测得的第二速度和第二加速度；分别利用第二速度和第二加速度对当前时刻通述DTV信号计算得到的第四速度和第四加速度进行滤波修正，得到第三速度和第三加速度；判断当前条件是否满足第一预设条件；如果满足，则确定当前状态为静态；如果不满足，则确定当前状态为动态；根据当前所处的不同状态，利用不同的预设PPP算法进行定位。本发明实施例能够在静态PPP算法和动态PPP算法间灵活切换，提高PPP技术的使用灵活性。

主权项

1.一种基于机会信号辅助的精密单点定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过数字广播电视DTV信号计算第一速度和第一加速度；根据所述第一速度和第一加速度，确定当前时刻由惯性测量单元IMU测量得到的第二速度和第二加速度；分别利用所述第二速度和所述第二加速度，对所述当前时刻通过所述DTV信号计算得到的第四速度和第四加速度进行滤波修正，得到第三速度和第三加速度；判断当前条件是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为：所述第三速度小于所述预设速度阈值，且所述第三加速度小于所述预设加速度阈值，且IMU测得的角速度小于预设角速度阈值；如果所述当前条件满足第一预设条件，则确定当前状态为静态；如果所述当前条件不满足第一预设条件，则确定当前状态为动态；根据当前所处的不同状态，利用不同的预设精密单点定位PPP算法进行定位，所述PPP算法包括：静态PPP算法和动态PPP算法。