[发明专利]一种智能化扭矩操作监管系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种智能化扭矩操作监管系统，涉及螺栓紧固领域，包括智能电动扭矩扳手、控制系统、激光标定检查系统和防错系统，激光标定检查系统与控制系统连接，激光标定检查系统包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光标定检查器。本发明可以有效控制螺栓紧固顺序及紧固过程，提高紧固作业质量，消除安全隐患。

主权项

1.一种智能化扭矩操作监管系统，包括智能电动扭矩扳手（1）、控制系统（2）、激光标定检查系统（3）和防错系统（4），其特征在于：所述激光标定检查系统（3）与所述控制系统（2）连接，所述激光标定检查系统（3）包括上立柱（10）、下立柱（9）、前机械手臂（18）和后机械手臂（17），所述下立柱（9）套装于所述上立柱（10）外，所述下立柱（9）内设有调节装置一，所述调节装置一使得所述上立柱（10）可在所述下立柱（9）内上下滑动；所述后机械手臂（17）后端垂直安装于所述上立柱（10）顶端，所述上立柱（10）内设有调节装置二，所述调节装置二使得所述后机械手臂（17）可绕所述上立柱（10）水平转动；所述前机械手臂（18）套装于所述后机械手臂（17）内，所述后机械手臂（17）内设有调节装置三，所述调节装置三使得所述前机械手臂（18）可在所述后机械手臂（17）内前后滑动；所述前机械手臂（18）前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，所述调节装置五安装于所述调节装置四上，所述调节装置六安装于所述调节装置五上，所述调节装置六上设有激光标定检查器（25）；所述调节装置五可与所述调节装置四联动，所述调节装置六可与所述调节装置五联动，所述调节装置四使得所述调节装置五和所述调节装置六可水平转动，所述调节装置五使得所述调节装置六可竖直转动，所述调节装置六使得所述激光标定检查器（25）可水平转动。