[发明专利]一种智能化扭矩操作监管系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能化扭矩操作监管系统，涉及螺栓紧固领域，包括智能电动扭矩扳手、控制系统、激光标定检查系统和防错系统，激光标定检查系统与控制系统连接，激光标定检查系统包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光标定检查器。本发明可以有效控制螺栓紧固顺序及紧固过程，提高紧固作业质量，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及螺栓紧固技术领域，特别是涉及一种智能化扭矩操作监管系统及控制方法。

背景技术

目前，在铁路行业的螺栓紧固过程中，普遍采用手动定扭咔嗒扳手进行紧固作业，作业过程中无法对扭矩值进行采集记录，因而对紧固过程无法进行有效控制，扭矩值偏大时有可能对螺栓造成破坏。

部分紧固作业过程采用电动伺服扳手进行螺栓紧固作业，可以对紧固作业扭矩值进行采集记录，如授权公告号为CN205750466U的中国专利公开了一种智能扭矩监控及校验平台，授权公告号为CN203380833U的中国专利公开了一种智能扭矩扳手，但两者均只对扭矩值进行记录，无法对螺栓紧固顺序及作业过程进行有效控制，即使螺栓紧固顺序错误也无法识别，因此存在安全隐患。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种智能化扭矩操作监管系统，包括智能电动扭矩扳手、控制系统、激光标定检查系统和防错系统，激光标定检查系统与控制系统连接，激光标定检查系统包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，

下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，调节装置一使得上立柱可在下立柱内上下滑动；

后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，调节装置二使得后机械手臂可绕上立柱水平转动；

前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，调节装置三使得前机械手臂可在后机械手臂内前后滑动；

前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光标定检查器；调节装置五可与调节装置四联动，调节装置六可与调节装置五联动，调节装置四使得调节装置五和调节装置六可水平转动，调节装置五使得调节装置六可竖直转动，调节装置六使得激光标定检查器可水平转动。

技术效果：本发明提供一种扭矩操作监管系统，有效控制螺栓紧固顺序及紧固过程，提高紧固作业质量，消除安全隐患。

本发明进一步限定的技术方案是：

前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，调节装置一包括伺服电机一、轴套一、丝杠一和丝杠螺母一，伺服电机一固定于下立柱内底端，丝杠一通过轴套一固定于伺服电机一输出端，丝杠螺母一安装于丝杠一上并可相对丝杠一转动，丝杠螺母一通过螺栓与上立柱固连。

前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，调节装置二包括轴承座一、法兰轴一、轴承一、伺服电机二和轴套二，轴承座一安装于上立柱内顶端，法兰轴一通过轴承一与轴承座一连接并可在轴承座一内转动，伺服电机二安装于法兰轴一底端，法兰轴一通过轴套二与伺服电机二输出端固定，法兰轴一顶端通过螺栓与后机械手臂后端固定。

前所述的一种智能化扭矩操作监管系统，调节装置三包括伺服电机三、轴套三、丝杠二和丝杠螺母二，伺服电机三安装于后机械手臂内后端，丝杠二通过轴套三与伺服电机三输出端固定，丝杠螺母二安装于丝杠二上并可相对丝杠二转动，丝杠螺母二通过螺栓与前机械手臂固连。