[发明专利]一种代客泊车停车场系统及车辆出入库控制方法

摘要

本发明属于自主代客泊车系统领域，具体涉及一种代客泊车停车场系统及汽车出入库控制方法。代客泊车停车场系统由基站、摄像头、控制屏、打印机、图像处理模块、综合调控模块、存储模块和导航模块组成；通过停车场后台的综合调控，利用迪杰斯特拉算法，合理分配停车场内车位以及停车场内车辆出入库的路线，有效缓解了代客泊车停车场内的出入库车辆自主寻库，自主路径规划而造成的停车场内车辆混乱，车道拥堵的问题。

主权项

1.一种代客泊车停车场控制方法，其特征在于包括入库控制方法和出库控制方法；所述入库控制方法包括如下步骤：1)摄像头采集待泊车辆信息并传输至图像处理模块；2)图像处理模块提取车牌信息并发送至综合调控模块；3)综合调控模块随机生成停车密码，分配车辆身份标识码，并将车牌信息、车辆身份标识码以及停车密码发送至存储模块进行存储，同时将停车密码发送至打印机打印，供车主获取；4)导航模块进行路径规划；5)综合调控模块分配停车位，综合调控模块从导航模块规划的路径中，选取路径最短的停车位作为分配停车位；6)综合调控模块更新停车场地图，将分配车位标记为“占用”状态，将该路径上的所有车道标记为“征用”状态，将“征用”车道两边所有空闲停车位标记为“征用”状态；7)基站与车载通信单元连接，实时跟踪控制车辆行驶到指定车位附近；8)车辆开启自动泊车系统，完成泊车入库；9)泊车完成后，综合调控模块实时更新停车场地图，将本次泊车路径上的所有车道设置为空闲状态，将本次泊车路径所有车道两边所有“征用”状态的停车位设置为空闲状态；10)入库控制结束；所述出库控制方法包括如下步骤：11)用户在停车场出口处，通过出口处的控制屏输入车牌号与停车密码；12)综合调控模块核对停车密码与车牌信息，核对无误后，导航模块从存储模块中调取与车牌信息配对的身份标识码，根据该身份标识码连接对应的车载通信单元，并向对应车辆发送激活指令；13)导航模块利用停车场地图，通过迪杰斯特拉算法(Dijkstra)进行路径规划，从空闲车道中，选择一条从停车位到停车场出口的最短路径；14)综合调控模块实时更新停车场地图，将该路径上的所有车道标记为“征用”状态，将“征用”车道两边所有空闲停车位标记为“征用”状态；15)车辆开启自动出库系统，完成出库；16)基站接收车辆GPS信号，根据车辆位置信息，按规划的路径对车辆进行实时跟踪控制，最终使车辆行驶到出口处；17)综合调控模块实时更新停车场地图，将本次泊车路径上的所有车道设置为空闲状态，将本次泊车路径所有车道两边的“征用”状态的停车位设置为空闲状态；将出库车辆在出库前所占用的停车位设置为空闲状态；18)车辆出库控制结束。