[发明专利]一种显示器框架注塑用的自动取料械手在审
| 申请号： | 201811566270.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109774081A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 高飞 | 申请（专利权）人： | 苏州冬宝光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 罗磊 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，包括机架、取料机构和控制装置，取料机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件以及机械手，X向移动组件和Y向移动组件相垂直设置并且两者移动连接，Y向移动组件和Z向移动组件相垂直设置并且移动连接；X向移动组件和Y向移动组件沿水平方向设置，Z向移动组件沿竖直方向设置；机械手连接Z向移动组件的底部，且旋转连接Z向移动组件；机械手位于机台和放料台的上方，其包括取料架和设置于取料架上的取料爪，取料爪成排设置；采用本发明所提供的自动取料械手，通过多个成排设置的取料爪对边框的不同部位进行定位，保证其在自动取料过程中不会发生变形现象，提高了产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 自动取料 机械手 取料爪 注塑 显示器框架 成排设置 垂直设置 取料机构 移动连接 取料架 械手 水平方向设置 边框 机台 变形现象 方向设置 控制装置 旋转连接 放料台 竖直 保证 | ||
【主权项】：
1.一种显示器框架注塑用的自动取料械手，设置于机台(1)上，其特征在于，包括机架(2)、设置于所述机架(2)上的取料机构和设置于所述机台(1)内的控制装置，所述取料机构包括X向移动组件(3)、Y向移动组件(4)、Z向移动组件(5)以及机械手(6)，所述X向移动组件(3)和所述Y向移动组件(4)相垂直设置并且两者移动连接，所述Y向移动组件(4)和Z向移动组件(5)相垂直设置并且移动连接；所述X向移动组件(3)和Y向移动组件(4)沿水平方向设置，所述Z向移动组件(5)沿竖直方向设置；所述机械手(6)连接所述Z向移动组件(5)的底部，且旋转连接所述Z向移动组件(5)；所述机械手(6)位于所述机台(1)和放料台(7)的上方，其包括取料架和设置于所述取料架上的取料爪(61)，所述取料爪(61)成排设置；所述X向移动组件(3)、所述Y向移动组件(4)、所述Z向移动组件(5)以及所述取料爪(61)均电连接所述控制装置；所述Y向移动组件(4)呈“L”型。
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