[发明专利]一种显示器框架注塑用的自动取料械手

说明书

本发明提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，包括机架、取料机构和控制装置，取料机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件以及机械手，X向移动组件和Y向移动组件相垂直设置并且两者移动连接，Y向移动组件和Z向移动组件相垂直设置并且移动连接；X向移动组件和Y向移动组件沿水平方向设置，Z向移动组件沿竖直方向设置；机械手连接Z向移动组件的底部，且旋转连接Z向移动组件；机械手位于机台和放料台的上方，其包括取料架和设置于取料架上的取料爪，取料爪成排设置；采用本发明所提供的自动取料械手，通过多个成排设置的取料爪对边框的不同部位进行定位，保证其在自动取料过程中不会发生变形现象，提高了产品的质量。

技术领域

本发明涉及一种自动机械手，具体而言，涉及一种显示器框架注塑用的自动取料械手。

背景技术

随着科技的进步，自动化生产的程度越来越高，几乎生产流水线的上下料工作都由机械手进行。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

显示器框架在注塑加工时，就采用了取料机械手。工作时，机械手将注塑完毕的边框一一进行取料，放置到料台进行下一步组装。但是由于显示器边框均为长条薄片状结构，现有的机械手无法保证其平直度，在取料过程中，容易发生弯曲变形现象，对后期的组装产生一定影响，最终影响显示器框架的整体质量。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，旨在解决现有技术中机械手取料时产品容易发生弯曲变形的问题，在实现自动取料的同时，通过多个成排设置的取料爪对边框的不同部位进行定位，保证其在取料过程中不会发生变形现象，提高了产品的质量。

本发明提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，设置于机台上，包括机架、设置于所述机架上的取料机构和设置于所述机台内的控制装置，所述取料机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件以及机械手，所述X向移动组件和所述Y向移动组件相垂直设置并且两者移动连接，所述Y向移动组件和Z向移动组件相垂直设置并且移动连接；所述X向移动组件和Y向移动组件沿水平方向设置，所述Z向移动组件沿竖直方向设置；所述机械手连接所述Z向移动组件的底部，且旋转连接所述Z向移动组件；所述机械手位于所述机台和放料台的上方，其包括取料架和设置于所述取料架上的取料爪，所述取料爪成排设置；所述X向移动组件、所述Y向移动组件、所述Z向移动组件以及所述取料爪均电连接所述控制装置，所述Y向移动组件4呈“L”型。

进一步地，所述取料架包括外框架、横架和竖架，所述横架和竖架相垂直连接设置，且两者均位于所述外框架中间，所述外框架连接所述横架和竖架的两端；取料爪位于所述横架和竖架的连接处。

进一步地，所述外框架的两端还设置有吸料机械手，所述吸料机械手与所述取料爪位于同一直线上。

进一步地，所述吸料机械手包括真空发生器和吸盘，所述吸盘通过气管连接所述真空发生器，所述真空发生器电连接所述控制装置。

进一步地，所述取料爪为夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于检测是否抓取到产品的第一传感器，所述第一传感器信号连接所述控制装置。

进一步地，所述吸盘内设置有用于检测是否吸取到产品的第二传感器，所述第二传感器信号连接所述控制装置。

进一步地，所述控制装置包括电源模块和连接所述电源模块的控制模块、驱动模块以及信号处理模块，所述控制模块电连接所述驱动模块和所述信号处理模块。

进一步地，所述X向移动组件、所述Y向移动组件、所述Z向移动组件、所述夹爪气缸均电连接所述驱动模块。

进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均电连接所述信号处理模块。

进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。