[发明专利]胶囊控制装置、磁控胶囊内镜移动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811566149.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111345773A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邬墨家;陈容睿 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种胶囊控制装置及磁控胶囊内镜移动控制系统，该系统包括磁控胶囊和磁场控制台，磁控胶囊包括设有第一磁铁的胶囊本体以及设于胶囊本体内的胶囊控制器，磁场控制台包括磁场控制器、机械臂移动控制单元和自由端设有第二磁铁的可移动机械臂，机械臂移动控制单元与可移动机械臂连接，胶囊控制器和磁场控制器通过无线通信单元连接，相互通信；磁场控制器控制输出端连接一驱动单元，驱动单元与可移动机械臂连接；胶囊内窥镜内设有磁感应模块，磁感应模块与胶囊控制器连接。该磁控胶囊内镜移动控制系统结构简单，由磁场控制器控制驱动单元按设定好的移动轨迹驱动可移动机械臂移动，磁感应模块实时检测磁控胶囊是否受控。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 控制 装置 移动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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