[发明专利]F连接件组装装置的组装方法

摘要

本发明涉及F连接件组装装置及组装方法，其包括机架总成、分别设置在机架总成上且工序衔接的上料中心与总装中心；上料中心包括送料传送装置；送料传送装置包括纵向设置在机架总成上且用于传送F头连接器的送料导轨架、由气缸驱动在送料导轨架内纵向活动的送料推送活动夹、根部铰接在送料推送活动夹上且用于前推F头连接器且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔、以及设置在送料推送活动夹上且位于送料摆动斜楔背侧且用于限定送料摆动斜楔摆动角度的送料限位挡销。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种F连接件组装装置的组装方法，其特征在于:包括以下步骤；步骤一，搭建F连接件组装装置，首先，在车间整理平整的场地；然后，安装机架总成(8)的底脚，调整其高度；其次，在机架总成(8)上分别安装上料中心(9)与总装中心(10)；再次，将底座件(2)、插针件(3)、密封垫件(4)、胶圈件(5)、外壳件(7)分别装入对应的振动框中；步骤二，输送底座件(2)；首先，在振动电机的驱动下，逐个底座件(2)从底座上料通道(11)输送到底座横向通道(14)的进口；然后，底座横向出料气缸(13)将其中一个底座件(2)推送到底座横向通道(14)的出口；其次，底座送料气缸(15)将该底座件(2)推送到送料导轨架(16)；再次，送料推送活动夹(17)的送料摆动斜楔(18)将该底座件(2)在送料导轨架(16)中前行到插针上料装置对应的工位处；步骤三，安装插针件(3)；首先，在振动电机的驱动下，逐个插针件(3)从插针送料通道(20)输送到插针横向导料通道(21)的进口；然后，插针横向推送气缸(22)将其中一个插针件(3)推送到插针横向导料通道(21)的出口；其次，插针辅助夹持手(23)将该插针件(3)夹持；再次，插针三轴机械手(25)夹持该插针件(3)并完成换手动作；紧接着，插针三轴机械手(25)夹持该插针件(3)沿着插针下落通道(24)安装到步骤一的底座件(2)上；再后来，送料推送活动夹(17)后退一个工位，送料摆动斜楔(18)摆动，通过其背侧斜面该底座件(2)的侧面并来到下一个底座件(2)背侧；最后，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的底座件(2)继续前行一个工位；步骤四，安装胶圈件(5)，首先，步骤三中已安装的插针件(3)的预装件(6)来到胶圈上料装置对应的工位处；然后，在振动电机的驱动下，逐个胶圈件(5)送到胶圈送料通道(26)终端；其次，胶圈三轴机械手(27)夹持该胶圈件(5)放置在到预装件(6)上；再次，胶圈下压气缸(28)将该胶圈件(5)安装在到预装件(6)上；再后来，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到密封垫上料装置的对应工位；步骤五，安装密封垫件(4)；首先，在振动电机的驱动下，逐个密封垫件(4)送到密封垫送料通道(30)终端；其次，密封垫三轴机械手(31)夹持该密封垫件(4)放置在到预装件(6)上；再次，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到预装下压机(29)工位，预装下压机(29)的压头对预装件(6)进行下压安装；最后，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到中间送料通道(32)的始端；步骤六，在振动电机的驱动下，逐个预装件(6)来到中间送料通道(32)的终端，等待总装。