[发明专利]F连接件组装装置的组装方法

权利要求书

1.一种F连接件组装装置的组装方法，其特征在于:包括以下步骤；

步骤一，搭建F连接件组装装置，首先，在车间整理平整的场地；然后，安装机架总成(8)的底脚，调整其高度；其次，在机架总成(8)上分别安装上料中心(9)与总装中心(10)；再次，将底座件(2)、插针件(3)、密封垫件(4)、胶圈件(5)、外壳件(7)分别装入对应的振动框中；

步骤二，输送底座件(2)；首先，在振动电机的驱动下，逐个底座件(2)从底座上料通道(11)输送到底座横向通道(14)的进口；然后，底座横向出料气缸(13)将其中一个底座件(2)推送到底座横向通道(14)的出口；其次，底座送料气缸(15)将该底座件(2)推送到送料导轨架(16)；再次，送料推送活动夹(17)的送料摆动斜楔(18)将该底座件(2)在送料导轨架(16)中前行到插针上料装置对应的工位处；

步骤三，安装插针件(3)；首先，在振动电机的驱动下，逐个插针件(3)从插针送料通道(20)输送到插针横向导料通道(21)的进口；然后，插针横向推送气缸(22)将其中一个插针件(3)推送到插针横向导料通道(21)的出口；其次，插针辅助夹持手(23)将该插针件(3)夹持；再次，插针三轴机械手(25)夹持该插针件(3)并完成换手动作；紧接着，插针三轴机械手(25)夹持该插针件(3)沿着插针下落通道(24)安装到步骤一的底座件(2)上；再后来，送料推送活动夹(17)后退一个工位，送料摆动斜楔(18)摆动，通过其背侧斜面该底座件(2)的侧面并来到下一个底座件(2)背侧；最后，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的底座件(2)继续前行一个工位；

步骤四，安装胶圈件(5)，首先，步骤三中已安装的插针件(3)的预装件(6)来到胶圈上料装置对应的工位处；然后，在振动电机的驱动下，逐个胶圈件(5)送到胶圈送料通道(26)终端；其次，胶圈三轴机械手(27)夹持该胶圈件(5)放置在到预装件(6)上；再次，胶圈下压气缸(28)将该胶圈件(5)安装在到预装件(6)上；再后来，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到密封垫上料装置的对应工位；

步骤五，安装密封垫件(4)；首先，在振动电机的驱动下，逐个密封垫件(4)送到密封垫送料通道(30)终端；其次，密封垫三轴机械手(31)夹持该密封垫件(4)放置在到预装件(6)上；再次，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到预装下压机(29)工位，预装下压机(29)的压头对预装件(6)进行下压安装；最后，送料摆动斜楔(18)推动送料导轨架(16)上的预装件(6)继续前行到中间送料通道(32)的始端；

步骤六，在振动电机的驱动下，逐个预装件(6)来到中间送料通道(32)的终端，等待总装。

2.根据权利要求1所述的F连接件组装装置的组装方法，其特征在于:在步骤六之后，总装旋转台(33)旋转实现以下总装工序步骤的衔接；

步骤七，外壳上料装置在上料工位上将外壳件(7)放置到胎具(34)上；首先，在振动电机的驱动下，逐个胎具(34)通过外壳输送通道(35)输送到外壳横向导料通道(36)的进口；然后，外壳横向推料气缸(37)将外壳件(7)输送到外壳横向导料通道(36)的出口；其次，外壳三轴机械手(38)将外壳件(7)放置上料工位的胎具(34)上；再次，总装旋转台(33)将该外壳件(7)旋转到预制工位；

步骤八，成品组对；首先，预装上料机械手组件(39)将步骤六的预装件(6)放置在外壳件(7)中；再次，总装旋转台(33)将该外壳件(7)与预装件(6)旋转到铆压工位；

步骤九，成品组装；首先，总装铆压机(40)将预装件(6)压入外壳件(7)中；其次，总装旋转台(33)将成品旋转到打标工位；再次，打标机在外壳件(7)上打标；紧接着，总装旋转台(33)将成品旋转到出料工位；最后，成品三轴输出机械手(41)将胎具(34)上的F连接件取出。