[发明专利]障碍物分类方法、装置、存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 201811562741.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111353512B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 曾钰廷;徐琥 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/58;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物分类方法，所述方法包括：获取待处理点云数据；所述待处理点云数据包括所述原始点云数据中被目标障碍物所处的位置区域涵盖的局部点云数据；对所述待处理点云数据进行栅格化处理，得到二维栅格图；基于所述二维栅格图中的各栅格内的空间点，分别确定各所述栅格的目标统计参数，并得到与所述目标统计参数相对应的统计特征图；通过预定卷积神经网络，基于所述统计特征图确定目标图像特征，并基于所述目标图像特征进行分类，得到所述目标障碍物分别属于各候选类别的置信度；按照各所述置信度，从各候选类别中确定所述目标障碍物所属的类别。本申请提供的方案分类准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 分类 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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