[发明专利]一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法在审
| 申请号： | 201811557532.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109675827A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨建红;黄文景;庄江腾;房怀英;林伟端;范伟;库跃东;肖文 | 申请（专利权）人： | 福建南方路面机械有限公司;华侨大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 陈文香 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法，其中，该建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；输送装置的输送路径上设有暗箱；摄像装置部署于暗箱内；暗箱内设有光源；抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方；抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动；摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑垃圾 分拣设备 输送装置 抓取 抓取装置 摄像装置 输送路径 暗箱 分拣箱 分拣 光源 处理器通讯 处理器 移动 部署 | ||
【主权项】：
1.一种建筑垃圾识别分拣设备，其特征在于：包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；所述输送装置的输送路径上设有暗箱；所述摄像装置部署于所述暗箱内；所述暗箱内设有光源；所述抓取装置沿所述输送装置的输送路径设置于所述暗箱后方；所述抓取装置可抓取建筑垃圾于所述输送装置和所述分拣箱之间移动；所述摄像装置、所述光源、所述输送装置和所述抓取装置均与所述处理器通讯连接。
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