[发明专利]一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法

说明书

本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法，其中，该建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；输送装置的输送路径上设有暗箱；摄像装置部署于暗箱内；暗箱内设有光源；抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方；抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动；摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。

技术领域

本发明涉及建筑垃圾识别领域，特别涉及一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法。

背景技术

建筑垃圾是指在对建筑物实施新建、改建、扩建或者是拆除过程中产生的固体废弃物。我国建筑垃圾的数量已占到城市垃圾总量的30％-40％。以500-600吨/万平方米的标准推算，到2020年，我国还将新增建筑面积约300亿平方米，新产生的建筑垃圾将是一个令人震撼的数字。然而，绝大部分建筑垃圾未经任何处理，便被施工单位运往郊外或乡村，露天堆放或填埋，耗用大量的征用土地费、垃圾清运费等建设经费，同时，清运和堆放过程中的遗撒和粉尘、灰砂飞扬等问题又造成了严重的环境污染。

事实上，建筑垃圾常被誉为“放错了地方的黄金”。经分拣、粉碎后，建筑垃圾大多可以作为再生资源重新利用，如加工成空心砖、墙板、加气混凝土等建材。数据表明，我国建筑垃圾资源转化率仅有5％左右，与发达国家有很大差距。实现建筑垃圾减量化、资源化、无害化已成为我国诸多城市新时期的一项重要的、紧迫的社会发展战略任务；而高效、准确、及时地对建筑垃圾的堆放位置、面积及体积进行监测是合理化处置与资源化利用建筑垃圾的基础。

为了实现建筑垃圾的合理利用，首先需要对建筑垃圾进行分拣处理。目前国内建筑垃圾分拣行业刚刚兴起，主要为人工分拣，而且分拣环境较差，导致分拣效率低，另外人工成本高也是制约该行业发展的一大因素。因而如何取代人工分拣是亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的如何取代人工分拣建筑垃圾的问题，本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；

所述输送装置的输送路径上设有暗箱；所述摄像装置部署于所述暗箱内；所述暗箱内设有光源；

所述抓取装置沿所述输送装置的输送路径设置于所述暗箱后方；所述抓取装置可抓取建筑垃圾于所述输送装置和所述分拣箱之间移动；

所述摄像装置、所述光源、所述输送装置和所述抓取装置均与所述处理器通讯连接。

本发明提供一种建筑垃圾识别方法，包括如下步骤：

S100、通过摄像装置获取建筑垃圾的外观图像；

S200、处理器将S100的外观图像进行亮度调节，获取对亮度进行高度权重的图像；

S300、处理器设定一个阈值，将S200获取的图像中像素值大于阈值的像素设为目标像素，小于阈值的像素设为背景像素，将目标像素值置1，背景像素值置0，获取二值化处理图像；

S400、处理器将S300获取的图像作为掩膜处理S200获取的图像，剔除S200的图像中被背景像素覆盖的区域，获取目标像素覆盖的目标区域；

S500、处理器将S400获取的目标区域进行ROI提取，获取ROI图像；

S600、处理器对S500获取的ROI图像提取颜色特征和纹理特征；

S700、处理器将S600获取的颜色特征和纹理特征与建筑垃圾数据库对比，识别建筑垃圾种类。

进一步地，S700中建筑垃圾数据库的建立方法是将已知的建筑垃圾通过S100～S600的步骤获取颜色特征和纹理特征进行存储标识。