[发明专利]一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置在审
申请号: | 201811556565.2 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109436795A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 王晖;蔡保国;张景玲;高文杰;薛晓东;程俊豪;张继东;李向军;杨栋;张杰;鲍牧群;庄江萍;陈斌 | 申请(专利权)人: | 河南中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/04;B65G61/00;B65G67/08 |
代理公司: | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人: | 时立新 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置,包括二维移动机构,所述二维移动机构包括水平设置的轨道框架,在轨道框架左右滑动连接有移动臂,在移动臂前后滑动连接有件烟抓取机构;在二维移动机构下方设有件烟传输带,在件烟传输带一侧设有左托盘升降机构,在件烟传输带另一侧设有右托盘升降机构,左托盘升降机构和右托盘升降机构呈左右对称布置;左托盘升降机构和右托盘升降机构结构用于提升成品卷烟箱,件烟抓取机构用于抓取成品卷烟盘的件烟并移送至件烟传输带上;通过阵列式分布的吸盘,对成品卷烟件无损坏,吸附更加牢固,移动过程中不易掉落;托盘升降机构设置在货物外围,高度上紧凑;整体成本低、占地小,运行安全,拆盘效率高。 | ||
搜索关键词: | 件烟 托盘升降机构 传输带 二维移动机构 成品卷烟 升降机构 左托盘 拆盘 成品托盘 轨道框架 抓取机构 双工位 移动臂 卷烟 左右对称布置 吸盘 抓取 阵列式分布 前后滑动 水平设置 移动过程 整体成本 左右滑动 掉落 吸附 紧凑 外围 货物 安全 | ||
【主权项】:
1.一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置,其特征在于,包括二维移动机构,所述二维移动机构包括水平设置的轨道框架,在轨道框架左右滑动连接有移动臂,在移动臂前后滑动连接有件烟抓取机构;在二维移动机构下方设有件烟传输带,在件烟传输带一侧设有左托盘升降机构,在件烟传输带另一侧设有右托盘升降机构,所述左托盘升降机构和右托盘升降机构呈左右对称布置;左托盘升降机构和右托盘升降机构结构用于提升成品卷烟箱,件烟抓取机构用于抓取成品卷烟盘的件烟并移送至件烟传输带上。
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