[发明专利]一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置

说明书

本发明公开了一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置，包括二维移动机构，所述二维移动机构包括水平设置的轨道框架，在轨道框架左右滑动连接有移动臂，在移动臂前后滑动连接有件烟抓取机构；在二维移动机构下方设有件烟传输带，在件烟传输带一侧设有左托盘升降机构，在件烟传输带另一侧设有右托盘升降机构，左托盘升降机构和右托盘升降机构呈左右对称布置；左托盘升降机构和右托盘升降机构结构用于提升成品卷烟箱，件烟抓取机构用于抓取成品卷烟盘的件烟并移送至件烟传输带上；通过阵列式分布的吸盘，对成品卷烟件无损坏，吸附更加牢固，移动过程中不易掉落；托盘升降机构设置在货物外围，高度上紧凑；整体成本低、占地小，运行安全，拆盘效率高。

技术领域

本发明属于卷烟拆盘技术领域，特别涉及一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置。

背景技术

成品卷烟装盘后，再进行单件运输，需要再一件一件地放到输送线上，才能装车运输。装盘后，考虑到托盆上成品卷烟码垛高度普遍都是一米多到两米高，人工拆卸劳动强度太大；目前也有使用三轴机械手进行拆盘的，但是机械手占地面积大，运动不够灵活，存在盲区，成本又高，因此综合考虑并不适合在车间内使用。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置，包括二维移动机构，所述二维移动机构包括水平设置的轨道框架，在轨道框架左右滑动连接有移动臂，在移动臂前后滑动连接有件烟抓取机构；在二维移动机构下方设有件烟传输带，在件烟传输带一侧设有左托盘升降机构，在件烟传输带另一侧设有右托盘升降机构，所述左托盘升降机构和右托盘升降机构呈左右对称布置；左托盘升降机构和右托盘升降机构结构用于提升成品卷烟箱，件烟抓取机构用于抓取成品卷烟盘的件烟并移送至件烟传输带上。

优选的，左托盘升降机构和右托盘升降机构结构相同统称为托盘升降机构，所述托盘升降机构包括支撑框架，支撑框架的前后面为进盘口，在支撑框架内上下滑动连接有托架，在支撑框架内托架四角位置均设有上下运动的提升传输带，托架的四角分别固定在相对应的提升传输带上，其中两个提升传输带的动力滚轮通过第一传动轴固定连接，另外两个提升传输带的动力滚轮通过第二传动轴固定连接，第一传动轴与第二传动轴之间通过主传输带传动连接，在托盘升降机构上固定有用于带动第一传动轴或者第二传动轴转动的提升电机，主传输带设置在远离件烟传输带的一端，在靠近件烟传输带一端的托盘升降机构上设有取料口。

优选的，在轨道框架的前边框上设有沿左右方向运动的前传输带，在轨道框架的后边框上设有沿左右方向运动的后传输带，前传输带和后传输带的动力滚轮通过主传动轴连接，在轨道框架上固定有用于带动主传动轴转动的第一移动电机；所述移动臂的前端固定连接在前传输带上，移动臂的后端固定连接在后传输带上；在移动臂上设有沿前后方向运动的顶传输带，在移动臂上固定有用于带动顶传输带的动力滚轮转动的第二移动电机，所述件烟抓取机构顶部固定在顶传输带上。

优选的，所述件烟抓取机构包括上连接板和下连接板，在上连接板底部设有四个导向柱，所述下连接板与导向柱上下滑动连接，在上连接板底部固定有气缸，所述气缸的活塞杆与下连接板固定连接而带动下连接板上下运动；在下连接板上转动连接有向下伸出的转动轴，在下连接板上固定有转动电机，所述转动电机通过齿带轮与转动轴传动连接，在转动轴上固定有固定板，在固定板底部阵列布设有多个吸盘。

优选的，还包括负压机构，在吸盘上设有负压管口，所述负压机构通过通气管与负压管口相连接，在通气管上设有电磁阀。

优选的，所述提升电机、第一移动电机、第二移动电机和转动电机均为步进电机或者伺服电机。

优选的，所述移动臂为两个。