[发明专利]基于FPGA的高精度云台红外全景相机在审
| 申请号： | 201811555408.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109640042A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王金鹏 | 申请（专利权）人： | 成都森和电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610200 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于FPGA的高精度云台红外全景相机，包括运算平台，所述运算平台包括FPGA处理器，所述FPGA处理器的输入端连接有上位机的端口，所述FPGA处理器的端口双向连接有热像仪的端口，所述FPGA处理器的一端双向连接有方位位置编码器和俯仰位置编码器的一端，所述方位位置编码器和俯仰位置编码器的一端均双向连接有高精度云台；本发明通过采用高精度云台，带动热像仪进行水平方向转动，保证了相邻两帧图像之间的重合度为1/3，因此只需在重合区域进行两帧图像的特征点匹配，极大的减少了特征点匹配算法的运算量；由于FPGA的并行运算特性，特征点匹配算法可以并行处理和流水线处理，因此该系统的实时性得到了很大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度云台 编码器 特征点匹配 双向连接 方位位置 俯仰位置 全景相机 运算平台 算法 水平方向转动 流水线处理 输入端连接 并行处理 并行运算 两帧图像 相邻两帧 重合区域 热像仪 上位机 实时性 运算量 重合度 图像 保证 | ||
【主权项】：
1.基于FPGA的高精度云台红外全景相机，包括运算平台，其特征在于：所述运算平台包括FPGA处理器，所述FPGA处理器的输入端连接有上位机的端口，所述FPGA处理器的端口双向连接有热像仪的端口，所述FPGA处理器的一端双向连接有方位位置编码器和俯仰位置编码器的一端，所述方位位置编码器和俯仰位置编码器的一端均双向连接有高精度云台，所述FPGA处理器的一端双向连接有以太网端口，所述以太网端口双向连接有显示控制设备的端口。
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