[发明专利]基于FPGA的高精度云台红外全景相机在审
| 申请号: | 201811555408.X | 申请日: | 2018-12-19 |
| 公开(公告)号: | CN109640042A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
| 发明(设计)人: | 王金鹏 | 申请(专利权)人: | 成都森和电子科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G05D3/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610200 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 高精度云台 编码器 特征点匹配 双向连接 方位位置 俯仰位置 全景相机 运算平台 算法 水平方向转动 流水线处理 输入端连接 并行处理 并行运算 两帧图像 相邻两帧 重合区域 热像仪 上位机 实时性 运算量 重合度 图像 保证 | ||
1.基于FPGA的高精度云台红外全景相机,包括运算平台,其特征在于:所述运算平台包括FPGA处理器,所述FPGA处理器的输入端连接有上位机的端口,所述FPGA处理器的端口双向连接有热像仪的端口,所述FPGA处理器的一端双向连接有方位位置编码器和俯仰位置编码器的一端,所述方位位置编码器和俯仰位置编码器的一端均双向连接有高精度云台,所述FPGA处理器的一端双向连接有以太网端口,所述以太网端口双向连接有显示控制设备的端口。
2.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度云台红外全景相机,其特征在于:所述FPGA处理器利用FPGA内嵌的浮点DSP运算单元和流水线技术。
3.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度云台红外全景相机,其特征在于:所述FPGA处理器的通信接口通过UART端口与上位机的端口连接,所述FPGA处理器通过UART端口与上位机的输出端连接,所述FPGA处理器的通信接口通过UART端口与与热像仪的UART端口双向连接,所述FPGA的图像接口通过热像仪的camelink接口连接。
4.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度云台红外全景相机,其特征在于:所述FPGA处理器通过BISS-C接口分别连接有方位位置编码器和俯仰位置编码器。
5.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度云台红外全景相机,其特征在于:所述高精度云台安装于热像仪的底部,且所述高精度云台沿水平方向转动。
6.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度云台红外全景相机,其特征在于:所述热像仪的视场为1.5°×1.2°,帧频30fps,所述高精度云台的转动速度为30°每秒。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都森和电子科技有限公司,未经成都森和电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811555408.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:智能视频分析系统
- 下一篇:一种基于MES的视频透传方法及系统





