[发明专利]一种基于车道线的车道偏离标定方法在审
| 申请号： | 201811554509.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109487720A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杜文龙;李霞;孙鹏;彭宏伟;陈仁凤;倪丽;俞燚 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E01F9/576 | 分类号： | E01F9/576;E01F9/588 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;尚世浩 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于车道线的车道偏离标定方法，其包括：提供固定车体宽度的车体，在车体的两侧布置相同车道线宽度的车道线，并设定两车道线中点间距离；分别设定车体的左前后轮与地面接触的外边沿到左右边车道线的内边沿之间的距离，设定车体的右前后轮与地面接触的外边沿到右边车道线的内边沿之间的距离；在车体的最前端布置摄像头，并启动车道偏离系统的标定流程，执行标定操作，其使用车道线为目标的静态标定方案，通过摄像头可快捷的标定方案，不需要固定设备执行。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 标定 车体 车道偏离 摄像头 地面接触 内边沿 前后轮 外边沿 固定车体 固定设备 静态标定 两侧布置 边车道 | ||
【主权项】：
1.一种基于车道线的车道偏离标定方法，其包括：提供固定车体宽度(W3)的车体(1)，其特征在于：在所述车体(1)的两侧布置相同车道线宽度(W2)的车道线(2)，并设定两所述车道线(2)中点间距离(W1)；按照以下方式设定所述车体(1)与所述车道线(2)的距离：设定所述车体(1)的左前轮与地面接触的外边沿到左边所述车道线(2)的内边沿之间的距离(L1)，设定所述车体(1)的左后轮后排外轮与地面接触的外边沿到左边所述车道线(2)的内边沿之间的距离(L2)，设定所述车体(1)的右前轮与地面接触的外边沿到右边所述车道线(2)的内边沿之间的距离(R1)，设定所述车体(1)的右后轮后排外轮与地面接触的外边沿到右边所述车道线的内边沿之间的距离(R2)；在所述车体(1)的最前端布置摄像头(3)，并启动车道偏离系统的标定流程，执行标定操作。
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