[发明专利]一种基于车道线的车道偏离标定方法

权利要求书

1.一种基于车道线的车道偏离标定方法，其包括：提供固定车体宽度(W3)的车体(1)，其特征在于：

在所述车体(1)的两侧布置相同车道线宽度(W2)的车道线(2)，并设定两所述车道线(2)中点间距离(W1)；

按照以下方式设定所述车体(1)与所述车道线(2)的距离：

设定所述车体(1)的左前轮与地面接触的外边沿到左边所述车道线(2)的内边沿之间的距离(L1)，设定所述车体(1)的左后轮后排外轮与地面接触的外边沿到左边所述车道线(2)的内边沿之间的距离(L2)，设定所述车体(1)的右前轮与地面接触的外边沿到右边所述车道线(2)的内边沿之间的距离(R1)，设定所述车体(1)的右后轮后排外轮与地面接触的外边沿到右边所述车道线的内边沿之间的距离(R2)；

在所述车体(1)的最前端布置摄像头(3)，并启动车道偏离系统的标定流程，执行标定操作。

2.如权利要求1所述的一种基于车道线的车道偏离标定方法，其特征在于：在所述启动车道偏离系统的标定流程，执行标定操作之前，还包括：设定所述车道偏离系统距离最需求的所述车道线(2)远端距离(D)。

3.如权利要求2所述的一种基于车道线的车道偏离标定方法，其特征在于：所述远端距离(D)自所述车体(1)的最前端向前设定。

4.如权利要求3所述的一种基于车道线的车道偏离标定方法，其特征在于：在所述远端距离(D)的范围包括：自在所述车体(1)的最前端起的10米范围，以及距离所述车体(1)的最前端10米的距离范围(d1)。

5.如权利要求4所述的一种基于车道线的车道偏离标定方法，其特征在于：所述中点间距离(W1)取值350厘米，所述车道线宽度(W2)取值10厘米，所述远端距离(D)取值15米，所述距离范围(d1)取值5米。