[发明专利]一种穿刺机器人

摘要

本发明公开了一种穿刺机器人，包括底座、设置在底座上的机械臂、设置在机械臂端部的穿刺装置，底座包括底座本体，底座本体设置有若干脚轮和调整块，调整块包括螺杆和调整螺母，底座还包括用于带动调整螺母转动的第一传动机构、以及用于使得各个调整螺母同步转动的联动机构，底座还包括滑块、以及用于带动滑块运动的第二传动机构，底座本体滑动地设置有一个驱动电机，驱动电机的转轴上同轴地固设有驱动齿轮，驱动电机位于第一位置时，驱动齿轮驱使第一传动机构运动，驱动电机位于第二位置时，驱动齿轮驱动第二传动机构运动。该机器人能同时调整各个调整块，操作方便；且驱动电机既可驱动调整螺母转动、还可以驱动滑块运动，有利于成本控制。

主权项

1.一种穿刺机器人，包括底座（100）、设置在所述底座（100）上的机械臂（200）、设置在所述机械臂（200）端部的穿刺装置（300），所述底座（100）包括底座本体（1），所述底座本体（1）的下部设置有若干脚轮（2）和若干调整块（3），所述调整块（3）包括沿上下方向延伸的螺杆（31）、与所述螺杆（31）螺纹配合的调整螺母（32），其特征在于：所述底座（100）还包括用于带动一个所述调整螺母（32）转动的第一传动机构、以及用于使得各个所述调整螺母（32）能够同步转动的联动机构，所述调整螺母（32）与所述底座本体（1）在上下方向上相对固定，所述底座（100）还包括能够相对所述底座本体（1）上下运动的滑块（4）、以及用于带动所述滑块（4）运动的第二传动机构，所述机械臂（200）设置在所述滑块（4）上，所述底座本体（1）滑动地设置有一个驱动电机（5），所述驱动电机（5）的转轴（51）上同轴地固设有驱动齿轮（6），所述驱动电机（5）能运动至第一位置和第二位置，当所述驱动电机（5）位于第一位置时，所述驱动齿轮（6）驱动所述第一传动机构运动，当所述驱动电机（5）位于第二位置时，所述驱动齿轮（6）驱动所述第二传动机构运动。