[发明专利]辐条角偏移量测定装置

摘要

本发明提供一种辐条角偏移量测定装置(2)，其具备将第1轮胎～第4轮胎(11～14)支承为旋转自如的第1支承单元～第4支承单元(21～24)。在使方向盘(4)位于中立位置的状态下，将车辆(3)移动至测定位置之后，利用定位盖(55)对各支承单元(21～24)的轴部(31d)进行定位。在各轮胎(11～14)相对于前后方向以束角倾斜的情况下，若使车辆(3)前进，则对各支承单元(21～24)施加横向的应力，各支承单元(21～24)以轴部(31d)为中心旋转。角度传感器(40)检测各支承单元(21～24)的旋转角度。控制装置(27)基于检测出的旋转角度，计算辐条角偏移量。

主权项

1.一种辐条角偏移量测定装置，其测定具有下述多个轮胎的车辆的直行状态下的方向盘的辐条角偏移量，所述多个轮胎在车辆前进时以沿横向延伸的第1轴线为旋转中心向正旋转方向旋转，所述多个轮胎在车辆后退时以所述第1轴线为旋转中心向逆旋转方向旋转，该辐条角偏移量测定装置的特征在于，具备：多个轮胎支承单元，其具有被设置成在所述逆旋转方向上可旋转且通过向所述逆旋转方向旋转来将所述多个轮胎分别支承为能够向所述正旋转方向旋转的多个轮胎支承单元，所述多个轮胎支承单元能够以沿纵向延伸的第2轴线为旋转中心进行旋转，旋转机构，在所述方向盘的辐条角为零，所述方向盘处于中立的状态下，使由所述轮胎支承旋转体支承的所述多个轮胎分别向所述正旋转方向旋转，在对所述多个轮胎支承单元的各个轮胎支承单元分别施加有横向的应力时，根据所产生的向横向施加的应力，使所述多个轮胎支承单元分别从初始位置以所述第2轴线为旋转中心进行旋转，旋转角度检测单元，在通过所述旋转机构使所述多个轮胎支承单元分别以所述第2轴线为旋转中心进行旋转的情况下，检测从所述多个轮胎支承单元各自的所述初始位置起旋转的旋转角度，以及辐条角偏移量计算单元，基于由所述旋转角度检测单元检测出的检测旋转角度，计算所述方向盘的辐条角偏移量。