[发明专利]辐条角偏移量测定装置

权利要求书

1.一种辐条角偏移量测定装置，其测定具有下述多个轮胎的车辆的直行状态下的方向盘的辐条角偏移量，所述多个轮胎在车辆前进时以沿横向延伸的第1轴线为旋转中心向正旋转方向旋转，所述多个轮胎在车辆后退时以所述第1轴线为旋转中心向逆旋转方向旋转，该辐条角偏移量测定装置的特征在于，具备：

多个轮胎支承单元，其具有被设置成在所述逆旋转方向上可旋转且通过向所述逆旋转方向旋转来将所述多个轮胎分别支承为能够向所述正旋转方向旋转的多个轮胎支承单元，所述多个轮胎支承单元能够以沿纵向延伸的第2轴线为旋转中心进行旋转，

旋转机构，在所述方向盘的辐条角为零，所述方向盘处于中立的状态下，使由所述轮胎支承旋转体支承的所述多个轮胎分别向所述正旋转方向旋转，在对所述多个轮胎支承单元的各个轮胎支承单元分别施加有横向的应力时，根据所产生的向横向施加的应力，使所述多个轮胎支承单元分别从初始位置以所述第2轴线为旋转中心进行旋转，

旋转角度检测单元，在通过所述旋转机构使所述多个轮胎支承单元分别以所述第2轴线为旋转中心进行旋转的情况下，检测从所述多个轮胎支承单元各自的所述初始位置起旋转的旋转角度，以及

辐条角偏移量计算单元，基于由所述旋转角度检测单元检测出的检测旋转角度，计算所述方向盘的辐条角偏移量。

2.根据权利要求1所述的辐条角偏移量测定装置，其特征在于，

具备测定所述方向盘的辐条角的辐条角测定单元，基于由所述辐条角测定单元测定出的辐条角，使所述方向盘位于中立状态。

3.根据权利要求1所述的辐条角偏移量测定装置，其特征在于，

所述多个轮胎支承单元分别设置成能够移动，

具备对所述多个轮胎支承单元各自的所述第2轴线的位置进行固定以及进行固定解除的固定单元，

在所述多个轮胎分别未被所述轮胎支承旋转体支承的状态下，所述固定单元将所述第2轴线的位置进行固定解除；在所述多个轮胎分别被所述轮胎支承旋转体支承的情况下，所述固定单元对所述第2轴线的位置进行固定。

4.根据权利要求1所述的辐条角偏移量测定装置，其特征在于，

所述多个轮胎支承单元中支承前侧的所述轮胎支承单元的所述检测旋转角度被检测为θ1，

所述多个轮胎支承单元中支承后侧的所述轮胎支承单元的所述检测旋转角度被检测为θ2，

所述方向盘的转向角被检测为α，表示转向角变化相对于车辆的束角变化的转向减速比被检测为G，并将所述方向盘的辐条角偏移量设定为β时，所述辐条角偏移量计算单元通过下述的式1计算出所述方向盘的辐条角偏移量，

β＝α-((θ1-θ2)/G)…式1。