[发明专利]一种纯电动汽车驻车和起步控制方法及其控制系统

摘要

本发明提供了一种纯电动汽车驻车和起步控制方法及其控制系统。本发明的方法和系统，在车辆驻车时，不采用锁止变速箱的方法实现驻车，能够在驻车时防止外部撞击导致变速箱损坏，此外，采用电机堵转结合机械锁止机构驻车的方法，一方面保证驻车的可靠性，提升机械驻车锁止结构的寿命；另外，起步时采用电爬行方式结合驾驶员油门踏板驱动方式，更加灵活，防止计算驱动需求扭矩不准确导致起步不平顺，无论在平路还是坡路上均能够保证平稳起步。

主权项

1.一种纯电动汽车驻车和起步控制方法，其特征在于，包括驻车控制步骤和起步控制步骤，所述驻车控制步骤包括：在基于驻车信号判定驾驶员有驻车意图时，确定车辆进入驻车制动模式，所述驻车信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、车速信号；基于坡度信号确定车辆所处的坡度状态和坡度大小，所述坡度状态包括上坡和下坡，所述坡度大小包括基于车辆满载质量和驱动电机的堵转能力确定的第一坡度区间、第二坡度区间和第三坡度区间；在所述驻车制动模式下，基于车辆所处的坡度大小，采用预设的驻车方式进行驻车，所述预设的驻车方式包括：在确定车辆处于第一坡度区间和第二坡度区间时，采用电机扭矩加锁止制动盘的方式进行驻车，在确定车辆处于第三坡度区间时，采用锁止制动盘的方式进行驻车；所述起步控制步骤包括：在基于起步信号判定驾驶员有起步意图时，基于加速踏板开度和当前车速确定第一需求电机扭矩，所述起步信号包括电子手刹开关信号、制动踏板信号和挡位信号；根据目标车速与当前车速的差值确定第二需求电机扭矩；将确定的第一需求电机扭矩和第二需求电机扭矩之中的最大者作为目标电机扭矩，并利用所述目标电机扭矩实现车辆起步。