[发明专利]一种收拣装置的控制方法有效
| 申请号： | 201811548618.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109782753B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 轩亮;杨轩;孟丽君;蔡志勇;叶志雄;顾立勋;秦亦娟;王权 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种收拣装置的控制方法，属于机械控制领域。控制方法包括：收集场景图像；判断场景图像中是否存在收拣物，如果场景图像中存在收拣物，则驱动收拣装置朝向收拣物移动，以对收拣物进行收拣，如果场景图像中不存在收拣物，则驱动收拣装置移动，并再次收集场景图像；在收拣装置移动时，实时检测收拣装置周围是否存在障碍，如果收拣装置周围存在障碍，则进行避障操作。本发明可以控制收拣装置进行自动收拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种收拣装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：收集场景图像；判断所述场景图像中是否存在收拣物，如果所述场景图像中存在所述收拣物，则驱动所述收拣装置朝向所述收拣物移动，以对所述收拣物进行收拣，如果所述场景图像中不存在所述收拣物，则驱动所述收拣装置移动，并再次收集场景图像；在所述收拣装置移动时，实时检测所述收拣装置周围是否存在障碍，如果所述收拣装置周围存在障碍，则进行避障操作。
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