[发明专利]一种基于AGV的自动纠偏轨道及纠偏定位方法在审
| 申请号： | 201811548485.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109506657A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨如凤 | 申请（专利权）人： | 盐城汇金科技信息咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的自动纠偏轨道，包括AGV车体，所述AGV车体上设有组合导航定位系统、自动纠偏系统、嵌入式控制系统和基于UKF算法工作的多传感器信息融合模块，多传感器信息融合模块的输入端与组合导航定位系统连接，输出端与自动纠偏系统的输入端连接，自动纠偏系统的输出端与嵌入式控制系统连接，其纠偏定位方法包括如下步骤：S100、通过组合导航定位系统，实现对AGV车体的全局定位；S200、基于步骤S100，将组合导航定位系统采集到的AGV车体的位置信息传至多传感器信息融合模块，在自动纠偏系统的作用下，实现对AGV车体的纠偏定位，提高了AGV小车的纠偏精度，保证了AGV小车智能运输的稳定可靠性，提高了AGV小车智能运输的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 组合导航定位系统 车体 自动纠偏系统 纠偏 多传感器信息融合模块 嵌入式控制系统 智能运输 自动纠偏 输出端 传感器信息融合 输入端连接 稳定可靠性 工作效率 全局定位 输入端 轨道 算法 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV的自动纠偏轨道，包括AGV车体（11），其特征在于：所述AGV车体（11）上设置有组合导航定位系统（1）、自动纠偏系统（2）、嵌入式控制系统（3）和基于UKF算法工作的多传感器信息融合模块（12），所述多传感器信息融合模块（12）的输入端与组合导航定位系统（1）连接，输出端与自动纠偏系统（2）的输入端连接，所述自动纠偏系统（2）的输出端与嵌入式控制系统（3）连接。
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