[发明专利]基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构有效
| 申请号： | 201811548355.9 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109397183B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张彦旭;王刚 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械工具领域，基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构，其中横梁中部位置具有安装孔，安装孔周围分布有光孔，所述推杆通过安装孔穿过横梁并可在安装孔内轴向移动，所述滑道组件包括连接结构、顶板和至少2组滑道，所述滑道为圆柱状结构，所述滑道的两端分别固定连接顶板和连接结构，且多组所述滑道相互平行，所述滑道组件中的滑道逐一穿过光孔，连接结构固定连接在推杆的前段，所述滑块套装在滑道上，且滑块位于远离推杆前段的一侧；所述横梁具有贯通孔，所述卡爪插装在贯通孔中，所述卡爪的第一端为用于装卡被拉拔物体的自由端，所述连杆的两端分别铰接在卡爪的第二端和滑块上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 死点 位置 驱动力 完成 两个 工作 过程 结构 | ||
【主权项】：
1.基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构，其特征在于：包括横梁、卡爪、滑块、连杆、滑道组件和推杆，其中卡爪、滑块、连杆和弹簧有至少2组，所述横梁中部位置具有安装孔，安装孔周围分布有光孔，所述推杆通过安装孔穿过横梁并可在安装孔内轴向移动，所述滑道组件包括连接结构、顶板和至少2组滑道，所述滑道为圆柱状结构，所述滑道的两端分别固定连接顶板和连接结构，且多组所述滑道相互平行，所述滑道组件中的滑道逐一穿过光孔，连接结构固定连接在推杆的前段，所述滑块套装在滑道上，且滑块位于远离推杆前段的一侧；所述横梁具有贯通孔，所述卡爪插装在贯通孔中，所述卡爪的第一端为用于装卡被拉拔物体的自由端，所述连杆的两端分别铰接在卡爪的第二端和滑块上。
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