[发明专利]基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构

说明书

本发明涉及机械工具领域，基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构，其中横梁中部位置具有安装孔，安装孔周围分布有光孔，所述推杆通过安装孔穿过横梁并可在安装孔内轴向移动，所述滑道组件包括连接结构、顶板和至少2组滑道，所述滑道为圆柱状结构，所述滑道的两端分别固定连接顶板和连接结构，且多组所述滑道相互平行，所述滑道组件中的滑道逐一穿过光孔，连接结构固定连接在推杆的前段，所述滑块套装在滑道上，且滑块位于远离推杆前段的一侧；所述横梁具有贯通孔，所述卡爪插装在贯通孔中，所述卡爪的第一端为用于装卡被拉拔物体的自由端，所述连杆的两端分别铰接在卡爪的第二端和滑块上。

技术领域

本发明涉及机械工具领域，特别是一种拉马结构。

背景技术

在装配过程中由于各种需求往往会出现过盈配合的零件，例如，轴承，联轴器，轴与孔的配合、皮带轮与轴的配合，但是一旦其中某个零部件损坏，很难进行拆卸，往往会换掉整个部件，产生不必要的浪费和金钱的损失。使其整个扔掉的原因是过盈配合的部件往往很难拆卸，在不破坏零部件的前提下，由于很难对其施加一个足够大的轴向拉拔力使其分离。

这时拉马应运而生，拉马由两个关键模块组成，卡爪以及滚珠丝杠。卡爪是使其卡紧零部件的结构；滚珠丝杠是使施加的力从拉拔力变成基于轴的力矩的结构，它的功能是将旋转运动转化成直线运动。卡爪勾住其中一个零部件,然后旋转丝杠,这样可以方便的施加足够大的力矩而非轴向力使其分离。

拉马是拆卸过盈配合部件的工具之一。拉马分三个零件，丝杠、螺母横梁、卡爪。丝杠端部顶住要拆卸零件，在手动将卡爪卡紧要拆卸零件的另一部分，然后通过扳手等能加大力矩的工具旋转丝杠，由于丝杠顶端已经顶住拆卸零件，故丝杠没有轴向运动，此时该结构能将丝杠的回转运动转化为螺母横梁的直线运动，从从而实现对要拆卸零部件施加足够大的拉力将过盈配合的零件拆卸下来。

现有技术中拉马结构具有以下两个主要缺点：

1、过程繁琐，首先要手动将卡爪卡紧零件，然后在拧丝杠，如果卡爪铰链较松，那么一个人并不能实现整个过程，需要人手将卡爪压到零件，待丝杠顶端对零件施加到力后方可离手。

2、不能拆卸某些卡爪所卡端面不平的零件。由于在拉卸过程中卡爪的夹紧力来自接触面产生的摩擦力，倘若所卡平面为倾斜的，卡爪接触点处会产生一个逐渐增大的径向力，随时有可能导致卡爪脱离零件，致使发生意外。或者说从一开始卡爪完全不能卡紧。例如汽车发电机皮带轮(如图2所示)，皮带轮通过过盈配合与轴端的螺母固定在汽车发电机轴上，但是皮带轮与发电机外壳距离过尽，导致拉马的卡爪不能伸入皮带轮内侧端面，此时拉马只能卡住皮带轮外端面里侧，而次端面为非平整端面，卡爪并不能卡紧。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构，其具有方便装卡的优点，同时还集成卡爪防脱落的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构，包括横梁、卡爪、滑块、连杆、滑道组件和推杆，其中卡爪、滑块、连杆和弹簧有至少2组，所述横梁中部位置具有安装孔，安装孔周围分布有光孔，所述螺杆通过安装孔穿过横梁，所述滑道组件包括连接结构、顶板和至少2组滑道，所述滑道为圆柱状结构，所述滑道的两端分别固定连接顶板和连接结构，且多组所述滑道相互平行，所述滑道组件中的滑道逐一穿过光孔，连接结构固定连接在推杆的前段，所述滑块套装在滑道上，且滑块位于远离推杆前段的一侧；所述横梁具有贯通孔，所述卡爪插装在贯通孔中，所述卡爪的第一端为用于装卡被拉拔物体的自由端，所述连杆的两端分别铰接在卡爪的第二端和滑块上。

作为优选的，所述连接结构为平板状的底板，所述底板和所述顶板相互平行，所述底板中间位置与所述推杆前段固定连接。

作为优选的，所述横梁临近滑块一侧具有若干定位槽，所述光孔设置在定位槽中，且所述定位槽与所述滑块的形状相匹配，使得所述滑块的内侧壁可契合的装卡在定位槽中。