[发明专利]一种3D打印喷嘴的两轴联动控制算法在审
| 申请号： | 201811545371.2 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109532025A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邬蓉蓉;朱时阳;王佳琳;李宝锋 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D打印喷嘴的两轴联动控制算法，涉及3D打印技术领域，包括以下步骤：S1、根据3D打印喷嘴依据打印路径在XY平面上进行运动，对控制X、Y两轴方向的步进电机进行联动控制；S2、根据X、Y两轴上的步进电机的启动和停止的一致性，从而确定两轴的速度比与该时段的位移比的关系；S3、根据X、Y两轴的速度比与该时段的位移比的关系，设定X、Y两轴的速度；S4、根据S3得到的X、Y两轴的速度比与该时段的位移量比的关系，从而得到两轴的加速度与该时段的位移量比的关系。通过本发明所能够对3D打印喷嘴进行精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 两轴 喷嘴 打印 速度比 步进电机 控制算法 两轴联动 位移量 打印路径 联动控制 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印喷嘴的两轴联动控制算法，其特征在于：包括以下步骤：S1、根据3D打印喷嘴依据打印路径在XY平面上进行运动，对控制X、Y两轴方向的步进电机进行联动控制；S2、根据X、Y两轴上的步进电机的启动和停止的一致性，从而确定两轴的速度比与该时段的位移比的关系；S3、根据X、Y两轴的速度比与该时段的位移比的关系，设定X、Y两轴的速度；S4、根据S3得到的X、Y两轴的速度比与该时段的位移量比的关系，从而得到两轴的加速度与该时段的位移量比的关系。
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