[发明专利]一种目标检测方法、装置以及行人检测方法、系统有效
| 申请号： | 201811537033.4 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109753885B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王磊;陈嘉豪;程俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标检测方法、装置以及行人检测方法、系统，属于目标检测技术领域。通过获取图像的三维点云数据，根据所述点云数据划分栅格，并获取每个栅格对应的三维坐标，提取栅格的第一特征向量；根据所述第一特征向量、所述栅格的三维坐标生成第二特征张量；根据第二特征张量进行三视图卷积，获得三个视图的相同大小维度的第三特征张量；所述三视图包括前视图、侧视图、俯视图；根据所述第三特征张量，提取目标。本发明提出了一种三视图卷积层实现对应于前视图、侧视图、俯视图三视图，对前垂直面、侧垂直面、水平面，执行卷积操作的方法，其能提取到更为精细的目标形状信息，从而实现更精确的目标提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 以及 行人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取图像的三维点云数据，根据所述点云数据划分栅格，并获取每个栅格对应的三维坐标，提取栅格的第一特征向量；根据所述第一特征向量、所述栅格的三维坐标生成第二特征张量；根据第二特征张量进行三视图卷积，获得三个视图的相同大小维度的第三特征张量；所述三视图包括前视图、侧视图、俯视图；根据所述第三特征张量，提取目标。
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