[发明专利]一种智能移位机在审
申请号: | 201811536040.2 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109589227A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 刘倩;脱佳宁 | 申请(专利权)人: | 辽宁福之卉科技发展有限公司 |
主分类号: | A61G7/10 | 分类号: | A61G7/10 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请公开了一种智能移位机,所述移位机包括:感应传感器、吊带支架、横梁、升降装置以及驱动底盘。感应传感器安装于吊带支架的上方,感应传感器与吊带支架共同固定在横梁的中部,感应传感器用于通过吊带支架,感应吊带支架所受的力,吊带支架的下方安装有吊带,吊带用于固定被转移的人。升降装置的上端与横梁相固定,升降装置的下端与驱动底盘相固定,升降装置用于控制横梁进行上下移动。驱动底盘上安装有驱动轮、驱动电机以及控制器,控制器用于接收感应传感器所感应到的力,并根据感应到的力的方向与大小,控制驱动电机,以改变驱动轮的运动方向与运动速度,以及控制升降装置的升降。 | ||
搜索关键词: | 吊带 支架 感应传感器 升降装置 横梁 驱动底盘 移位机 控制器 驱动轮 控制驱动电机 控制升降装置 驱动电机 上下移动 智能 上端 下端 升降 申请 | ||
【主权项】:
1.一种智能移位机,其特征在于,包括:感应传感器(1)、吊带支架(2)、横梁(3)、升降装置(4)以及驱动底盘(5);所述感应传感器(1)安装于所述吊带支架(2)的上方,所述感应传感器(1)与所述吊带支架(2)共同固定在所述横梁(3)的中部,所述感应传感器(1)用于感应所述吊带支架(2)所受的力,所述吊带支架(2)用于安装可拆卸的吊带,所述吊带用于固定被转移的人;所述升降装置(4)的上端与所述横梁(3)相固定,所述升降装置(4)的下端与所述驱动底盘(5)相固定,所述升降装置(4)用于控制所述横梁(3)进行上下移动;所述驱动底盘(5)上安装有驱动轮、驱动电机以及控制器(57),所述控制器(57)用于接收所述感应传感器(1)所感应到的力,并根据所述感应到的力的方向与大小,控制所述驱动电机,以改变所述驱动轮的运动方向与运动速度,以及控制所述升降装置(4)的升降。
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