[发明专利]一种智能移位机

说明书

本申请公开了一种智能移位机，所述移位机包括：感应传感器、吊带支架、横梁、升降装置以及驱动底盘。感应传感器安装于吊带支架的上方，感应传感器与吊带支架共同固定在横梁的中部，感应传感器用于通过吊带支架，感应吊带支架所受的力，吊带支架的下方安装有吊带，吊带用于固定被转移的人。升降装置的上端与横梁相固定，升降装置的下端与驱动底盘相固定，升降装置用于控制横梁进行上下移动。驱动底盘上安装有驱动轮、驱动电机以及控制器，控制器用于接收感应传感器所感应到的力，并根据感应到的力的方向与大小，控制驱动电机，以改变驱动轮的运动方向与运动速度，以及控制升降装置的升降。

技术领域

本申请涉及护理器材技术领域，尤其涉及一种智能移位机。

背景技术

移位机是一种用于将行动不便的人，从一个位置转移到另一个位置的设备。通常，移位机包括吊臂、把手、底盘以及设置在底盘上的轮子，当通过移位机转移行动不便的人时，一般通过吊臂以及吊臂上设置的吊带，将需要转移的人固定并抬起，然后，在旁辅助的人员推动把手，通过底盘以及轮子，将移位机推到指定的位置后，控制吊臂下降，将被转移的人放下，便可实现行动不便的人的转移。

在对现有技术的研究和实践过程中，发明人发现现有技术中的移位机，在移动的过程中，需要通过辅助人员推动把手才能进行移动，具体操作时比较费力。并且，在手动推动移位机进行转弯时，底盘上的轮子需要有一定的转弯半径，方可改变移位机的移动方向，因此，在空间比较狭小的情况下，现有技术中的移位机不易随时调节移动方向。

发明内容

为了解决现有技术中的移位机，在移动时比较费力，且不易随时调节移动方向的问题，本申请通过以下实施例公开一种智能移位机。

本申请公开了一种智能移位机，所述移位机包括：感应传感器1、吊带支架2、横梁3、升降装置4以及驱动底盘5；

所述感应传感器1安装于所述吊带支架2的上方，所述感应传感器1与所述吊带支架2共同固定在所述横梁3的中部，所述感应传感器1用于感应所述吊带支架2所受的力，所述吊带支架2用于安装可拆卸的吊带，所述吊带用于固定被转移的人；

所述升降装置4的上端与所述横梁3相固定，所述升降装置4的下端与所述驱动底盘5相固定，所述升降装置4用于控制所述横梁3进行上下移动；

所述驱动底盘5上安装有驱动轮、驱动电机以及控制器57，所述控制器57用于接收所述感应传感器1所感应到的力，并根据所述感应到的力的方向与大小，控制所述驱动电机，以改变所述驱动轮的运动方向与运动速度，以及控制所述升降装置4的升降。

可选的，所述升降装置4包括第一升降臂41和第二升降臂42；

所述第一升降臂41包括第一前臂411、第一后臂412、第一前摆动缸413以及第一后摆动缸414，所述第一前臂411与所述第一后臂412通过所述第一前摆动缸413与所述第一后摆动缸414形成连杆机构；

所述第二升降臂42包括第二前臂421、第二后臂422、第二前摆动缸423以及第二后摆动缸424，所述第二前臂421与所述第二后臂422通过所述第二前摆动缸423与所述第二后摆动缸424形成连杆机构。

可选的，所述第一前臂411固定于所述横梁3的一端，所述第一前臂411与所述第一后臂412之间通过铰链与铰链轴实现可旋转连接，所述第一后臂412通过铰链与铰链轴，可旋转的固定在所述驱动底盘5上；

所述第二前臂421固定于所述横梁3的另一端，所述第二前臂421与所述第二后臂422之间通过铰链与铰链轴实现可旋转连接，所述第二后臂422通过铰链与铰链轴，可旋转的固定在所述驱动底盘5上。