[发明专利]自动驾驶中物体分类方法及其装置、可读存储介质有效
| 申请号： | 201811534884.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109711296B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张弛;王昊;王亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体分类方法及其装置、计算机程序产品、可读存储介质。其中，方法包括：获取待分类物体的第一单帧图像，将待分类物体的第一单帧图像分别输入多个分类器，以生成多个单帧分类结果，其中，多个分类器具有不同的分类特性。根据多个分类器所生成的多个单帧分类结果，生成待分类物体的类别。由此，实现了根据不同分类特性的多个分类器所生成的多个单帧分类结果，生成待分类物体的类别，充分考虑了不同分类器的分类特性，提高了物体分类的准确率，解决了现有技术中物体分类准确率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 物体 分类 方法 及其 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物体分类方法，其特征在于，包括：获取待分类物体的第一单帧图像；将所述待分类物体的第一单帧图像分别输入多个分类器，以生成多个单帧分类结果，其中，所述多个分类器具有不同的分类特性；以及根据所述多个分类器所生成的多个单帧分类结果，生成所述待分类物体的类别。
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