[发明专利]一种机车驾驶模式切换的方法、装置和介质在审
申请号: | 201811534386.9 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN111391850A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 刘烨轩;周文伟;李铁兵;李凯 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60W50/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种机车驾驶模式切换的方法、装置和计算机可读存储介质,判断各控制装置的状态信息和自身状态信息是否均满足自动驾驶模式;当所有状态信息和自身状态信息均满足自动驾驶模式时,则展示激活自动驾驶模式的提示信息;当接收到符合安全规则的自动驾驶激活指令时,则向各控制装置发送自动驾驶激活指令,当接收到各控制装置反馈的自动驾驶激活确认的响应消息时,则将自身驾驶模式调整为自动驾驶模式,从而完成机车由人工驾驶模式向自动驾驶模式的切换。对机车中各装置驾驶模式的切换进行条件限定,只有当各装置均满足进入自动驾驶模式的前提下,机车才能够切换至自动驾驶模式,提升了机车驾驶模式切换的可靠性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机车 驾驶 模式 切换 方法 装置 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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