[发明专利]一种机车驾驶模式切换的方法、装置和介质

说明书

本发明实施例公开了一种机车驾驶模式切换的方法、装置和计算机可读存储介质，判断各控制装置的状态信息和自身状态信息是否均满足自动驾驶模式；当所有状态信息和自身状态信息均满足自动驾驶模式时，则展示激活自动驾驶模式的提示信息；当接收到符合安全规则的自动驾驶激活指令时，则向各控制装置发送自动驾驶激活指令，当接收到各控制装置反馈的自动驾驶激活确认的响应消息时，则将自身驾驶模式调整为自动驾驶模式，从而完成机车由人工驾驶模式向自动驾驶模式的切换。对机车中各装置驾驶模式的切换进行条件限定，只有当各装置均满足进入自动驾驶模式的前提下，机车才能够切换至自动驾驶模式，提升了机车驾驶模式切换的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及机车自动驾驶技术领域，特别是涉及一种机车驾驶模式切换的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在机车领域，自动驾驶技术还未广泛的应用，尚未形成成熟标准化的产品，在铁路机车的当前现状下，由于基础装备技术和运用环境的限制，机车运行还无法脱离司机的值守实现完全的无人化，在一些特殊或困难的情况下仍然需要司机来操作驾驶，所以机车自动驾驶的实际应用中必然涉及人工驾驶和自动驾驶两种工作模式的切换。

但是目前并没有针对于机车驾驶模式切换的方案，仅由驾驶员凭经验进行驾驶模式的切换，可能存在有效的控制指令丢失导致机车设备失控，模式切换后工况差异过大导致列车冲动过大或者误操作切换模式影响列车的正常运行，导致机车驾驶模式切换的可靠性和安全性得不到有效的保障。

可见，如何提升机车驾驶模式切换的可靠性和安全性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种机车驾驶模式切换的方法、装置和计算机可读存储介质，可以提升机车驾驶模式切换的可靠性和安全性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种机车驾驶模式切换的方法，适用于机车上的自动驾驶管理装置，所述方法包括：

判断各控制装置的状态信息和自身状态信息是否均满足自动驾驶模式；其中，各所述状态信息由相应的控制装置依据其对应的自动驾驶条件确定出；所述自身状态信息由自动驾驶管理装置依据其对应的自动驾驶条件确定出；

当所有所述状态信息和自身状态信息均满足自动驾驶模式时，则展示激活自动驾驶模式的提示信息；

当接收到符合安全规则的自动驾驶激活指令时，则向各所述控制装置发送自动驾驶激活指令；

当接收到各所述控制装置反馈的自动驾驶激活确认的响应消息时，则将自身驾驶模式调整为自动驾驶模式。

可选的，在所述将自身驾驶模式调整为自动驾驶模式之后，还包括：

展示已进入自动驾驶模式的提示信息。

可选的，在向各所述控制装置发送自动驾驶激活指令之后，还包括：

判断在规定时间内是否均接收到各所述控制装置反馈的自动驾驶激活确认的响应消息；

若否，则停止向各所述控制装置发送自动驾驶激活指令，并展示自动驾驶激活失败的提示信息，并返回所述判断各控制装置的状态信息和自身状态信息是否均满足自动驾驶模式的步骤。

可选的，在向各所述控制装置发送自动驾驶激活指令之后，还包括：当接收到目标控制装置发送的退出自动驾驶模式的提示信息时，则展示退出自动驾驶模式的提示信息，将自身驾驶模式调整为人工驾驶模式，并向其它控制装置发送自动驾驶模式的退出指令，以便于其它控制装置将其相应的驾驶模式调整为人工驾驶模式；

其中，所述目标控制装置为所有控制装置中的任意一个控制装置；所述其它控制装置为所有控制装置中除所述目标控制装置外的剩余的控制装置。