[发明专利]一种加油站移动式静电泄漏装置及其控制方法

摘要

本发明涉及加油站的静电泄露技术领域，具体涉及一种通过扫描物件或人为触摸进行静电泄露的加油站移动式静电泄漏装置及其控制方法，装置为机器狗外壳，外壳内有电性连接的内部开关电源模块、距离探测模块、综合计算模块、综合运动控制模块、语音提示模块和静电泄漏模块，距离探测模块探测到的距离模拟信号发送给综合计算模块，经转换和计算后发送给综合运动控制模块，控制各个电机运转带动机器狗运动，人为触摸狗头帽或狗尾巴扫描物件进行静电泄露，防止因物件所带的静电引起事故的发生。

主权项

1.一种加油站移动式静电泄漏装置，其特征在于：包括外壳以及设置在外壳内的内部开关电源模块、距离探测模块、综合计算模块、综合运动控制模块、语音提示模块和静电泄漏模块，所述的内部开关电源模块与所述的距离探测模块、综合计算模块、综合运动控制模块、语音提示模块、静电泄漏模块分别通过电缆电性连接，所述的距离探测模块通过电缆与综合计算模块电性连接，综合计算模块通过电缆与综合运动控制模块电性连接，综合运动控制模块通过电缆分别与语音提示模块、静电泄漏模块电性连接；所述的距离探测模块包括一个红外距离探测器及其转换电路、一个控制探测器探头水平位置旋转360°调整的控制电机A、一个控制探测器探头上下45°俯视角调整的控制电机B；所述的综合计算模块包括A/D模数转换器和计算模块CPU，A/D模数转换器和计算模块CPU通过电缆电性连接；所述的综合运动控制模块包括两个控制转向的电机C和两个控制驱动的电机D；所述的语音提示模块包括电性连接的语音提示转换电路、功率放大电路和喇叭，语音提示模块内有事前录制好的语音提示，当机器狗移动时改模块启动，启动事前录制好的语音提示；所述的静电泄漏模块包块接地链条，接地链条的一端连接加油站接地网。