[发明专利]一种加油站移动式静电泄漏装置及其控制方法

说明书

本发明涉及加油站的静电泄露技术领域，具体涉及一种通过扫描物件或人为触摸进行静电泄露的加油站移动式静电泄漏装置及其控制方法，装置为机器狗外壳，外壳内有电性连接的内部开关电源模块、距离探测模块、综合计算模块、综合运动控制模块、语音提示模块和静电泄漏模块，距离探测模块探测到的距离模拟信号发送给综合计算模块，经转换和计算后发送给综合运动控制模块，控制各个电机运转带动机器狗运动，人为触摸狗头帽或狗尾巴扫描物件进行静电泄露，防止因物件所带的静电引起事故的发生。

技术领域

本发明涉及加油站的静电泄露技术领域，具体涉及一种通过扫描物件或人为触摸进行静电泄露的加油站移动式静电泄漏装置及其控制方法。

背景技术

静电是由于不同物质原子的接触产生电子的得失，使物质失去电平衡产生的现象，移动或静止的物件都带有本身的静电，静电的产生与聚集是油库加油站着火爆炸事故的主要点火源之一，有效且快速的对物件进行静电泄漏，防止其静电积聚是预防事故发生的一种简洁有效的方法，现有技术中对加油站中的静电处理都是人为泄露，不够智能，会有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单、方便操作的加油站移动式静电泄漏装置及其控制方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种加油站移动式静电泄漏装置，包括外壳以及设置在外壳内的内部开关电源模块、距离探测模块、综合计算模块、综合运动控制模块、语音提示模块和静电泄漏模块，所述的内部开关电源模块与所述的距离探测模块、综合计算模块、综合运动控制模块、语音提示模块、静电泄漏模块分别通过电缆电性连接，所述的距离探测模块通过电缆与综合计算模块电性连接，综合计算模块通过电缆与综合运动控制模块电性连接，综合运动控制模块通过电缆分别与语音提示模块、静电泄漏模块电性连接；

所述的距离探测模块包括一个红外距离探测器及其转换电路、一个控制探测器探头水平位置旋转360°调整的控制电机A、一个控制探测器探头上下45°俯视角调整的控制电机B；

所述的综合计算模块包括A/D模数转换器和计算模块CPU，A/D模数转换器和计算模块CPU通过电缆电性连接；

所述的综合运动控制模块包括两个控制转向的电机C和两个控制驱动的电机D；

所述的语音提示模块包括电性连接的语音提示转换电路、功率放大电路和喇叭，语音提示模块内有事前录制好的语音提示，当机器狗移动时改模块启动，启动事前录制好的语音提示；

所述的静电泄漏模块包块接地链条，接地链条的一端连接加油站接地网。

所述的外壳呈机器狗的形状，该机器狗包括狗头泄漏帽、狗头、狗身、狗尾巴、狗腿和狗项圈，所述的狗头泄漏帽的材料为普通导体材料，与狗项圈、静电泄漏模块通过内部导体相连，所述的狗头为球形体并与狗身活动连接，狗头位于狗身的上方，狗身上留有安装狗头的安装孔，狗头上留有狗眼，所述的狗项圈套在狗头与狗身之间的颈部，狗项圈内部连接接地链条，所述的狗身竖直设置，狗腿安装在狗身的底部，狗尾巴安装在狗身的侧面下端。