[发明专利]一种有效的焊接机器人焊接控制系统有效
| 申请号： | 201811527105.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109514043B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘堂斌 | 申请（专利权）人： | 南昌市龙诚电器设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/16 |
| 代理公司： | 南昌卓尔精诚专利代理事务所(普通合伙) 36133 | 代理人： | 徐柳华 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种有效的焊接机器人焊接控制系统，包括视觉图像采集模块、视觉图像优化模块、焊缝检测模块和焊接控制模块，所述视觉图像采集模块用于对焊缝区域图像进行实时采集，所述视觉图像优化模块用于对采集得到的焊缝区域图像进行滤波处理，并对滤波后的焊缝区域图像进行增强处理，所述焊缝检测模块用于对处理后的焊缝区域图像进行图像分割和焊缝识别，并对识别的焊缝进行特征点提取，从而确定焊缝的位置信息，所述焊接控制模块用于根据获得的焊缝位置信息控制焊接机器人的焊枪沿着焊缝进行焊接。本发明有益效果为：实现了焊接机器人的智能化焊接，提高了焊接的生产效率和焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有效 焊接 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种有效的焊接机器人焊接控制系统，其特征是，包括视觉图像采集模块、视觉图像优化模块、焊缝检测模块和焊接控制模块，所述视觉图像采集模块用于对焊缝区域图像进行实时采集，所述视觉图像优化模块用于对采集得到的焊缝区域图像进行滤波处理，并对滤波后的焊缝区域图像进行增强处理，所述焊缝检测模块用于对处理后的焊缝区域图像进行图像分割和焊缝识别，并对识别到的焊缝进行特征点提取，从而确定焊缝的位置信息，所述焊接控制模块用于根据获得的焊缝位置信息控制焊接机器人的焊枪沿着焊缝进行焊接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌市龙诚电器设备有限公司，未经南昌市龙诚电器设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811527105.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于PID的焊缝位置跟踪控制方法及装置
- 下一篇：焊接部件自动穿丝机构
