[发明专利]一种有效的焊接机器人焊接控制系统

说明书

一种有效的焊接机器人焊接控制系统，包括视觉图像采集模块、视觉图像优化模块、焊缝检测模块和焊接控制模块，所述视觉图像采集模块用于对焊缝区域图像进行实时采集，所述视觉图像优化模块用于对采集得到的焊缝区域图像进行滤波处理，并对滤波后的焊缝区域图像进行增强处理，所述焊缝检测模块用于对处理后的焊缝区域图像进行图像分割和焊缝识别，并对识别的焊缝进行特征点提取，从而确定焊缝的位置信息，所述焊接控制模块用于根据获得的焊缝位置信息控制焊接机器人的焊枪沿着焊缝进行焊接。本发明有益效果为：实现了焊接机器人的智能化焊接，提高了焊接的生产效率和焊接质量。

技术领域

本发明创造涉及焊接技术领域，具体涉及一种有效的焊接机器人焊接控制系统。

背景技术

传统自动化生产线上的焊接仍由人工辅助焊接专用机器人来实现焊接，在焊接过程中，焊接工人需要操纵焊接机器人，时刻观察焊枪和焊缝的相对位置，并根据自己的操作经验不断地观察跟踪效果，手动调节焊接机头的位置使得焊枪对准焊缝。然而，手动操作焊接容易造成焊接不准确，降低生产效率以及人工劳动强度较大等缺陷，从而严重制约着焊接质量和焊接生产效率。随着机器人技术的不断进步，人工成本的不断提高，焊接制造实现自动化生产，代替人的眼睛和手成为了必要。

因此，本发明提供一种有效的焊接机器人焊接控制系统，对焊缝区域图像进行实时采集，并对采集得到的焊缝区域图像进行处理，得到焊缝区域图像中的焊缝，对所述焊缝进行特征点提取，从而获得焊缝的位置信息，并根据获得的焊缝位置信息控制焊接机器人沿焊缝进行焊接，从而实现了焊接机器人的智能化，提高了焊接的生产效率和焊接质量。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种有效的焊接机器人焊接控制系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种有效的焊接机器人焊接控制系统，包括视觉图像采集模块、视觉图像优化模块、焊缝检测模块和焊接控制模块，所述视觉图像采集模块用于对焊缝区域图像进行实时采集，所述视觉图像优化模块用于对采集得到的焊缝区域图像进行滤波处理，并对滤波后的焊缝区域图像进行增强处理，所述焊缝检测模块用于对处理后的焊缝区域图像进行图像分割和焊缝识别，并对识别到的焊缝进行特征点提取，从而确定焊缝的位置信息，所述焊接控制模块用于根据获得的焊缝位置信息控制焊接机器人的焊枪沿着焊缝进行焊接。

本发明创造的有益效果：提供一种有效的焊接机器人焊接控制系统，对焊缝区域图像进行实时采集，并对采集得到的焊缝区域图像进行处理，得到焊缝区域图像中的焊缝，对所述焊缝进行特征点提取，从而获得焊缝的位置信息，并根据获得的焊缝位置信息控制焊接机器人沿焊缝进行焊接，从而实现了焊接机器人的智能化，提高了焊接的生产效率和焊接质量。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

附图标记：

视觉图像采集模块1；视觉图像优化模块2；焊缝检测模块3；焊接控制模块4；焊缝识别单元31；焊缝位置确定单元32。

图2和图3是本公司的焊机V8，V320,V360的结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1