[发明专利]一种移动式建筑安装机器人在审
| 申请号： | 201811527059.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109623784A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;谢福贵;崇增辉;汪劲松 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J11/00;B25J15/06;B62D63/02;E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动式建筑安装机器人，包括：AGV无人移动平台，用于实现机器人的大行程移动；直线导轨，在全向移动平台停车状态下增大机器人的作业范围；三自由度混联机械臂，用于控制机械臂在空间内的三自由度运动并保证末端姿态不变且驱动电机均布置在底座上；四自由度混联作业模块，用于控制一个移动自由度和三个转动自由度，通过搭载吸盘式瓷砖玻璃安装执行器完成瓷砖玻璃的取料与安装等操作；以及瓷砖玻璃移动原料库，实现瓷砖玻璃等原料的随车移动，提升作业效率。该机器人通过将四自由度混联作业模块安装在三自由度混联机械臂末端配合直线导轨与AGV无人移动平台，可以实现瓷砖玻璃的大行程安装操作。 | ||
| 搜索关键词： | 瓷砖 机器人 混联机械臂 移动式建筑 三自由度 四自由度 移动平台 直线导轨 作业模块 玻璃 混联 全向移动平台 三自由度运动 安装机器人 大行程移动 移动自由度 转动自由度 安装操作 安装机器 玻璃安装 玻璃移动 末端姿态 驱动电机 人本发明 随车移动 停车状态 作业效率 大行程 机械臂 吸盘式 原料库 取料 底座 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动式建筑安装机器人，其特征在于，包括：AGV无人移动平台，用于实现机器人的大行程移动；直线导轨，在全向移动平台停车状态下增大机器人的作业范围；三自由度混联机械臂，用于控制机械臂在空间内的三自由度运动并保证末端姿态不变且驱动电机均布置在底座上；四自由度混联作业模块，用于控制一个移动自由度和三个转动自由度，通过搭载吸盘式瓷砖玻璃安装执行器完成瓷砖玻璃的取料与安装等操作；以及瓷砖玻璃移动原料库，实现瓷砖玻璃等原料的随车移动，提升作业效率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811527059.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
