[发明专利]一种具有增力系统的水平定向钻机

摘要

本发明涉及一种具有增力系统的水平定向钻机，包括：行走底盘、动力系统，齿轨、安装在齿轨上的拖架，所述拖架上安装有动力头，所述拖架上动力头的后方安装有推拉系统，所述推拉系统包括对称设置在齿轨两侧的液压马达、减速机以及齿轮；所述齿轮分别与齿轨啮合；液压马达经减速机减速后驱动齿轮沿齿轨移动，其特征在于，还设置有增力系统，所述增力系统包括增力机械系统及增力油路控制系统；本发明能够提供更大的推拉力及推拉速度，且能提供多种推拉力及推拉速度供选择，极大地提升了水平定向钻机应对复杂地层和特殊工况的适应能力。

主权项

1.一种具有增力系统的水平定向钻机，包括：行走底盘（1）、安装在行走底盘（1）上，为水平定向钻机提供动力的动力系统（2），安装在行走底盘（1）上可沿行走底盘（1）转动的齿轨（3）、安装在齿轨（3）上可沿齿轨（3）滑动的拖架（4），所述拖架（4）上安装有用于驱动钻杆的动力头（5），所述拖架（4）上动力头（5）的后方安装有推拉系统，所述推拉系统包括对称设置在齿轨（3）两侧的M1液压马达（6）、M2液压马达（7）、M3液压马达（8）、M4液压马达（9），所述M1液压马达（6）、M2液压马达（7）、M3液压马达（8）、M4液压马达（9）上分别安装有减速机（10）以及齿轮（11）；所述齿轮（11）分别与齿轨（3）啮合；液压马达经减速机（10）减速后驱动齿轮（11）沿齿轨（3）移动，其特征在于，还设置有增力系统，所述增力系统包括增力机械系统及增力油路控制系统，所述增力机械系统包括所述M3液压马达（8）及减速机（10）、M4液压马达（9）及减速机（10）、安装在M3液压马达（8）及减速机（10）连接位的增力离合器（12），安装在M4液压马达（9）及减速机（10）连接位的增力离合器（12），所述增力离合器（12）可控制液压马达与减速机（10）啮合或断开；所述增力油路控制系统包括用于连接和控制液压马达供油的油路块（13），所述油路块（13）上设置有A总工作油口、B总工作油口、L总泄油口、A1工作油口、A2工作油口、A3工作油口、A4工作油口、B1工作油口、B2工作油口、B3工作油口、B4工作油口、L1泄油口、L2泄油口、L3泄油口、L4泄油口及电磁阀安装接口；所述A总工作油口、B总工作油口与液压操作阀连接、L总泄油口与油箱连接；M1液压马达（6）上两个工作油口分别与A1工作油口及B1工作油口连接，M2液压马达（7）上两个工作油口分别与A2工作油口及B2工作油口连接，M3液压马达（8）上两个工作油口分别与A3工作油口及B3工作油口连接，M4液压马达（9）上两个工作油口分别与A4工作油口及B4工作油口连接, M1液压马达（6）上泄油口与L1泄油口连接，M2液压马达（7）上泄油口与L2泄油口连接，M3液压马达（8）上泄油口与L3泄油口连接，M4液压马达（9）上泄油口与L4泄油口连接。