[发明专利]一种具有增力系统的水平定向钻机

权利要求书

1.一种具有增力系统的水平定向钻机，包括：行走底盘（1）、安装在行走底盘（1）上，为水平定向钻机提供动力的动力系统（2），安装在行走底盘（1）上可沿行走底盘（1）转动的齿轨（3）、安装在齿轨（3）上可沿齿轨（3）滑动的拖架（4），所述拖架（4）上安装有用于驱动钻杆的动力头（5），所述拖架（4）上动力头（5）的后方安装有推拉系统，所述推拉系统包括对称设置在齿轨（3）两侧的M1液压马达（6）、M2液压马达（7）、M3液压马达（8）、M4液压马达（9），所述M1液压马达（6）、M2液压马达（7）、M3液压马达（8）、M4液压马达（9）上分别安装有减速机（10）以及齿轮（11）；所述齿轮（11）分别与齿轨（3）啮合；液压马达经减速机（10）减速后驱动齿轮（11）沿齿轨（3）移动，其特征在于，还设置有增力系统，所述增力系统包括增力机械系统及增力油路控制系统，所述增力机械系统包括所述M3液压马达（8）及减速机（10）、M4液压马达（9）及减速机（10）、安装在M3液压马达（8）及减速机（10）连接位的增力离合器（12），安装在M4液压马达（9）及减速机（10）连接位的增力离合器（12），所述增力离合器（12）可控制液压马达与减速机（10）啮合或断开；所述增力油路控制系统包括用于连接和控制液压马达供油的油路块（13），所述油路块（13）上设置有A总工作油口、B总工作油口、L总泄油口、A1工作油口、A2工作油口、A3工作油口、A4工作油口、B1工作油口、B2工作油口、B3工作油口、B4工作油口、L1泄油口、L2泄油口、L3泄油口、L4泄油口及电磁阀安装接口；所述A总工作油口、B总工作油口与液压操作阀连接、L总泄油口与油箱连接；M1液压马达（6）上两个工作油口分别与A1工作油口及B1工作油口连接，M2液压马达（7）上两个工作油口分别与A2工作油口及B2工作油口连接，M3液压马达（8）上两个工作油口分别与A3工作油口及B3工作油口连接，M4液压马达（9）上两个工作油口分别与A4工作油口及B4工作油口连接, M1液压马达（6）上泄油口与L1泄油口连接，M2液压马达（7）上泄油口与L2泄油口连接，M3液压马达（8）上泄油口与L3泄油口连接，M4液压马达（9）上泄油口与L4泄油口连接。

2.如权利要求1所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述增力油路控制系统包括A总工作油口，所述A总工作油口通过油路I（13-1）与A1工作油口连接，A2工作油口通过油路II（13-2）经SV3电磁阀与油路I（13-1）连接， A3工作油口通过油路III（13-3）经SV1电磁阀与油路I连接，A4 工作油口通过油路IV（13-4）经SV6电磁阀与油路III（13-3）连接，B总工作油口通过油路V（13-5）与B2工作油口连接，B1工作油口通过油路VI（13-6）经SV4电磁阀与油路V（13-5）连接，B4工作油口通过油路VIII（13-8）经SV2电磁阀与油路V（13-5）连接， B3工作油口通过油路VII（13-7）经SV7电磁阀与油路VIII（13-8）连接，油路IX（13-9）经SV5电磁阀与油路II（13-2）及油路VI（13-6）连接，油路X（13-10）经SV8电磁阀与油路VII（13-7）及油路IV（13-4）连接。

3.如权利要求2所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述的SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV5电磁阀、SV8电磁阀为常闭电磁阀；所述的SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀为常开电磁阀。

4.如权利要求2所述的一种具有增力系统的水平定向钻机，其特征在于：所述增力油路控制系统控制M1液压马达（6）与M2液压马达（7）并联、M3液压马达（8）与M4液压马达（9）停止时，所述SV1电磁阀、SV2电磁阀、SV3电磁阀、SV4电磁阀、SV5电磁阀、SV6电磁阀、SV7电磁阀、SV8电磁阀均断电；液压油从A总工作油口经油路I（13-1）及油路II（13-2）分别进入A1工作油口及A2工作油口，向所述M1液压马达（6）与M2液压马达（7）供应液压油，以驱动M1液压马达（6）与M2液压马达（7）并联工作。