[发明专利]一种垃圾倾倒装置

摘要

本发明公开了一种垃圾倾倒装置，全套装置包括机械手和垃圾箱，机械手夹持垃圾箱，进行提升，打开垃圾箱盖，翻转垃圾箱倾倒垃圾。机械手安装在垃圾车平台上，四级伸缩液压缸推动机械手夹持垃圾箱向上提升，到达指定位置，拨片推动垃圾箱两侧的推杆旋转，推杆带动前、后侧垃圾箱盖向后移动和翻转，推杆、垃圾箱盖、摇杆和箱体为双摇杆机构，同时实现垃圾箱盖的打开与移动。步进电机驱动机械手臂夹持垃圾箱翻转，垃圾倾倒完毕，拨片回位，装在推杆内侧的扭簧促使推杆回归原位，带动垃圾箱盖复位关闭。本发明设计结构紧凑，垃圾箱使用寿命高，能够实现垃圾的全自动装卸，显著降低环卫工人的劳动强度。

主权项

1.一种垃圾倾倒装置，主要包括机械手(1)与垃圾箱(6)，其总体特征是：垃圾车平台上固定有机械手(1)，机械手夹持垃圾箱两侧的被夹持柄(12)，触发行程开关，四级伸缩液压缸(5)推动机械手夹持垃圾箱(6)向上提升，到达指定位置，机械手拨片(4)通过拨动垃圾箱两侧的推杆(8)旋转，使前垃圾箱盖(7)和后垃圾箱盖(9)同时向后进行移动，而前垃圾箱盖和后垃圾箱盖又分别同箱体两侧连杆机构的前盖摇杆（10）和后盖摇杆（11）进行连接，机械手拨片（4）在拨动垃圾箱盖向后进行移动的同时，推杆（8）驱动连杆机构运动从而使前盖摇杆（10）推动前垃圾箱盖(7)、后盖摇杆(11)推动后垃圾箱盖(9)分别从闭合状态向上进行翻转，同时实现垃圾箱盖的打开和移动，步进电机(2)驱动机械手臂(3)夹持垃圾箱翻转，开始倾倒垃圾，当倾倒垃圾完毕后，机械手拨片（4）回位，装在推杆内侧的扭簧(13)促使推杆带动垃圾箱盖回归原位关闭，垃圾箱(6)的箱体两侧则设计成具有一定倾斜角度的斜面，以此来提高垃圾倾泻的彻底度。