[发明专利]一种垃圾倾倒装置

权利要求书

1.一种垃圾倾倒装置，主要包括机械手(1)与垃圾箱(6)，其总体特征是：垃圾车平台上固定有机械手(1)，机械手夹持垃圾箱两侧的被夹持柄(12)，触发行程开关，四级伸缩液压缸(5)推动机械手夹持垃圾箱(6)向上提升，到达指定位置，机械手拨片(4)通过拨动垃圾箱两侧的推杆(8)旋转，使前垃圾箱盖(7)和后垃圾箱盖(9)同时向后进行移动，而前垃圾箱盖和后垃圾箱盖又分别同箱体两侧连杆机构的前盖摇杆（10）和后盖摇杆（11）进行连接，机械手拨片（4）在拨动垃圾箱盖向后进行移动的同时，推杆（8）驱动连杆机构运动从而使前盖摇杆（10）推动前垃圾箱盖(7)、后盖摇杆(11)推动后垃圾箱盖(9)分别从闭合状态向上进行翻转，同时实现垃圾箱盖的打开和移动，步进电机(2)驱动机械手臂(3)夹持垃圾箱翻转，开始倾倒垃圾，当倾倒垃圾完毕后，机械手拨片（4）回位，装在推杆内侧的扭簧(13)促使推杆带动垃圾箱盖回归原位关闭，垃圾箱(6)的箱体两侧则设计成具有一定倾斜角度的斜面，以此来提高垃圾倾泻的彻底度。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾倾倒装置，其特征在于：所述前、后垃圾箱盖的打开、闭合与移动均通过两个双摇杆机构来实现，推杆（8）、垃圾箱盖(7、9)、箱体和摇杆（10、11）构成双摇杆机构，垃圾箱盖为工作连杆，在运动中既移动又旋转，通过合理的布置前后盖摇杆的位置，推杆（8）同时带动前、后垃圾箱盖向后移动，并使前、后垃圾箱盖按相反方向翻转打开，前后箱盖的后移和打开，保证了有足够的空间倾倒垃圾，垃圾倾倒时，不会撞击到垃圾箱盖，使垃圾箱具有较长的使用寿命;垃圾倾倒完毕后，拨片回位，装在推杆内侧的扭簧（13）推动推杆（8）回归原位，从而实现垃圾箱盖的关闭。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾倾倒装置，其特征在于：所述提升机构采用分级液压缸来实现，机械手上的四级伸缩液压缸(5)通过分级伸缩的特征对机械手臂(3)夹持垃圾箱(6)进行提升与下降。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾倾倒装置，其特征在于：所述翻转机构则是当夹持的垃圾箱(6)到达指定位置时，步进电机(2)驱动机械手臂(3)夹持垃圾箱进行翻转。

5.根据权利要求1所述的一种倾倒垃圾装置，其特征在于：所述机械手臂上设置有夹持垃圾箱的夹持设备和推动垃圾箱盖进行运动的拨片(4)。