[发明专利]车辆控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811520986.X | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109606360B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;殷尚品;李坤领;刘争旺;孙根;马磊;靳惠惠 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种车辆控制方法及系统，属于车辆控制领域，车辆控制系统包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，第一障碍物为与本车在同一车道且在本车前方的障碍物；第二信息获取组件用于获取第一障碍物的状态信息；第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息；控制器用于在根据图像信息和第一障碍物的状态信息确定本车通过制动无法避免与第一障碍物发生碰撞时，根据第二障碍物的状态信息检测本车是否满足转向变道条件，在本车满足转向变道条件时，控制执行单元执行变道操作，解决了车辆制动易与前方障碍物发生碰撞，车辆行驶安全性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，所述控制器分别与所述执行单元、所述第一信息获取组件、所述第二信息获取组件和第三信息获取组件电连接，所述第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制器，所述第一障碍物为与本车在同一车道且在所述本车前方的障碍物；所述第二信息获取组件用于获取所述第一障碍物的状态信息，并将所述第一障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第一障碍物的状态信息包括所述第一障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息，并将所述第二障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第二障碍物为相邻车道中的障碍物，所述第二障碍物的状态信息包括所述第二障碍物相对于所述本车的速度和距离；所述控制器用于在根据所述图像信息和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞时，根据所述第二障碍物的状态信息检测所述本车是否满足转向变道条件；所述控制器还用于在所述本车满足转向变道条件时，控制所述执行单元执行变道操作。
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