[发明专利]车辆控制方法及系统

说明书

本发明是关于一种车辆控制方法及系统，属于车辆控制领域，车辆控制系统包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，第一障碍物为与本车在同一车道且在本车前方的障碍物；第二信息获取组件用于获取第一障碍物的状态信息；第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息；控制器用于在根据图像信息和第一障碍物的状态信息确定本车通过制动无法避免与第一障碍物发生碰撞时，根据第二障碍物的状态信息检测本车是否满足转向变道条件，在本车满足转向变道条件时，控制执行单元执行变道操作，解决了车辆制动易与前方障碍物发生碰撞，车辆行驶安全性较低的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆控制方法及系统。

背景技术

随着经济社会的发展和道路交通条件的改善，汽车已经越来越普及。高速公路上车辆周围障碍物很多，经常会出现本车与前方障碍物(如前方车辆)发生碰撞的现象。如前方车辆突然紧急刹车时，本车与该前方车辆的距离较近或本车刹车不及时，最终导致本车无法完全停止。

相关技术中有一种车辆控制系统，用于车辆自动紧急制动。该车辆控制系统能够在检测到本车要与前方障碍物碰撞时，及时控制本车进行制动，降低本车的行驶速度。

然而在本车的行驶速度较大时上述车辆控制系统无法使本车的行驶速度降低至0km/h(千米/小时)，所以本车仍然会与前方障碍物发生碰撞，车辆行驶的安全性较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法及系统，可以解决相关技术中车辆制动易与前方障碍物发生碰撞，车辆行驶安全性较低的问题，所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆控制系统，包括：控制器、执行单元、第一信息获取组件、第二信息获取组件和第三信息获取组件，所述控制器分别与所述执行单元、所述第一信息获取组件、所述第二信息获取组件和第三信息获取组件电连接，

所述第一信息获取组件用于获取第一障碍物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制器，所述第一障碍物为与本车在同一车道且在所述本车前方的障碍物；

所述第二信息获取组件用于获取所述第一障碍物的状态信息，并将所述第一障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第一障碍物的状态信息包括所述第一障碍物相对于所述本车的速度和距离；

所述第三信息获取组件用于获取第二障碍物的状态信息，并将所述第二障碍物的状态信息发送至所述控制器，所述第二障碍物为相邻车道中的障碍物，所述第二障碍物的状态信息包括所述第二障碍物相对于所述本车的速度和距离；

所述控制器用于在根据所述图像信息和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞时，根据所述第二障碍物的状态信息检测所述本车是否满足转向变道条件；

所述控制器还用于在所述本车满足转向变道条件时，控制所述执行单元执行变道操作。

可选地，所述控制器用于：

根据所述图像信息识别所述第一障碍物，并根据识别结果和所述第一障碍物的状态信息确定所述本车与所述第一障碍物的第一碰撞时间；

当所述第一碰撞时间小于第一时间阈值时，确定所述本车与所述第一障碍物有碰撞风险且通过制动无法避免与所述第一障碍物发生碰撞；

根据所述第二障碍物的状态信息确定所述本车与所述第二障碍物的第二碰撞时间；

根据所述第二碰撞时间检测所述本车是否满足转向变道条件。

可选地，所述第一信息获取组件包括摄像头，所述摄像头位于后视镜底座上；

所述第二信息获取组件包括第一微波雷达，所述第一微波雷达位于前格栅上；