[发明专利]自动驾驶冗余控制方法、系统及验证平台在审
| 申请号： | 201811518980.9 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109634259A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;吴琼;李娟;时利;姜建满;徐春梅 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 梅恒;周放 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶冗余控制方法、系统及验证平台，该方法包括：域控制器通过整车通讯接收来自整车和其他控制器的车辆运行参数；域控制器根据所述车辆运行参数控制电子制动器，以使制动管路增压；如果所述电子制动器失效，则控制ESC执行制动。本发明提供的自动驾驶冗余控制方法、系统及验证平台，通过设置域控制器、电子制动器和ESC，在电子制动器发生故障时，ESC能够作为备份来执行制动，从而提高了自动驾驶的安全性，而且域控制器就可以在验证平台上使用，也可以在车辆上实用，从而提高了自动驾驶验证的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 电子制动器 验证平台 域控制器 冗余控制 车辆运行参数 制动 发生故障 整车通讯 制动管路 控制器 增压 备份 整车 验证 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶冗余控制方法，其特征在于，包括：域控制器通过整车通讯接收来自整车和其他控制器的车辆运行参数；域控制器根据所述车辆运行参数控制电子制动器，以使制动管路增压；如果所述电子制动器失效，则控制ESC执行制动。
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