[发明专利]一种障碍物的识别方法及清洁机器人有效
| 申请号： | 201811517738.X | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109645892B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王晓佳;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种障碍物的识别方法及清洁机器人，所述识别方法包括：若存在传感器检测到障碍物，则获取清洁机器人的位姿，并根据位姿和检测到障碍物的传感器对障碍物进行标记，生成标记区域，获取标记区域对应的置信度，并根据置信度确定绕行区域，并将绕行区域标记在预存地图上，绕行区域为障碍物所在区域。本发明通过在传感器检测到障碍物时，获取清洁机器人的位姿，并根据位姿和检测到障碍物的传感器对障碍物进行标记，生成标记区域，获取标记区域对应的置信度，并根据置信度确定绕行区域，即确定出障碍物对应的区域，障碍物识别精确度较高，以及降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 识别 方法 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物的识别方法，其特征在于，应用于包含至少一种传感器的清洁机器人，所述识别方法包括：若存在传感器检测到障碍物，则获取所述清洁机器人的位姿，并根据所述位姿和所述检测到障碍物的传感器对障碍物进行标记，生成标记区域；获取所述标记区域对应的置信度，根据所述置信度确定绕行区域，并将所述绕行区域标记在预存地图上；其中，所述绕行区域为障碍物所在区域。
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